Расчет разгона ШД

[Shurick]

Коллеги, нужна помощь в создании формулы расчета шага при разгоне ШД. Но в отличии от того что имеется в харделле, входными параметрами являются максимальная скорость и КОЛИЧЕСТВО ШАГОВ за которое она должна быть достигнута. Математику с интегралами уже не помню. Весь мозг сломал. Пол-царства за помощь!!!

[murdemon]

Можно в халидере просто пересчитать ускорение. До макс скорости за время t и все.

[Shurick]

ну да, только как посчитать время на n шагов?

[murdemon]

А = макс частота шагов (оно же скорость для сервы) / тау (время), кол шагов при линейном разгоне макс частота / 2 вроде так. Можно обратно если есть кол шагов и ускорение, то макс частоту узнать.

[keysansa]

А количество полюсов двигателя тут где?