Задача скорость ШИМ с обратной связью времени

[iMapk]

Добрый день, коллеги.
Не могу решить задачку на первой взгляд нетривиальную.
Есть устройство которое управляется дискретными сигналами ШИМ и устройство движется от 0 до 100%
Задача в том чтобы изменять время пути от 0 до 100%, с обратной связью положения датчика
Простым языком чтобы рассчитывалась скорость сама от задания времени и положения устройства.
Кто что подскажет, буду очень рад и признателен если поделитесь опытом.

[Ревака Юрий]

Добрый день, коллеги.
Не могу решить задачку на первой взгляд нетривиальную.
Есть устройство которое управляется дискретными сигналами ШИМ и устройство движется от 0 до 100%
Задача в том чтобы изменять время пути от 0 до 100%, с обратной связью положения датчика
Простым языком чтобы рассчитывалась скорость сама от задания времени и положения устройства.
Кто что подскажет, буду очень рад и признателен если поделитесь опытом.

Добрый день, сходу решения под рукой нет, но думаю уравнение прямой как-то должно помочь. Есть еще макрос PLA на нем как-то делал выход на уставку по заданному времени, там до 10 точек можно задавать.

[iMapk]

Спасибо большое!)