Настройка ПЦ AFD-L для работы с ёмкостным датчиком NPN

[KAO71]

Добрый день!
Есть задача. Асинхронный двигатель через приводной ремень вращает мешалку, с передаточным числом около 2. Есть необходимость регулировать и измерять реальную частоту вращения мешалки с помощью ёмкостного датчика NPN. На мешалке для этого приклеен небольшой магнит.
Возможно ли настроить ПЧ AFD-L так, чтобы брать значение частоты вращения с этого датчика и выводить на индикатор ПЧ? Или, что даже лучше, выставлять требуемое значение частоты вращения и поддерживать его?

Спасибо всем, если кто может помочь.

[Sulfur]

Данные ПЧ весьма скромные по функционалу. Функции поддержания скорости по внешнему дискретному датчику точно нет. Но все зависит от требуемой точности поддержания оборотов. ПЧ в векторном режиме довольно сносно держит обороты при равномерной (безударной) нагрузке.
Простое решение - поставить самый примитивный счетчик импульсов в режиме тахометра, и просто контролировать фактические обороты мешалки, при необходимости корректировать на ПЧ вручную.
Более точные методы потребуют более других решений.
Ибо:
1. Нужно замерить скорость.
2. Сравнить её с заданной.
3. Через алгоритм ПИД-регулирования выдать задание скорости для ПЧ учитывая задание и фактическую ошибку.
То есть уже потребуется внешнее, и скорее всего программируемое устройство (например ПР200 с аналоговыми выходами)
--
Есть еще вариант стабилизации оборотов двигателя - оснастить его энкодером, и поменять ПЧ на тот, который умеет работать с таким датчиком обратной связи. Это позволит контролировать обороты двигателя с точностью до плюс-минус два-три об\мин, но увеличит стоимость проекта в разы. И не гарантирует стабильности скорости собственно самой мешалки при проскальзывании ремней на шкивах.