PDA

Просмотр полной версии : помогите новичку



Alex_Under_ B
25.06.2021, 20:56
Доброго времени суток! Возможно вопросы покажутся примитивными ) прошу сильно не ругаться) Помогите новичку настроить регулирование приточной двери уличного воздуха. Необходимо реализовать регулирование температуры путем открытия / закрытия приточной двери. Вентилятор давит воздух с улицы в канал овощехранилища. В канале стоит датчик температуры и дает показание смешанного воздуха помещения и улицы.
На двери линейный актуатор с 2х позиционным регулированием, в конечных положениях концевики. Судя по логике обычного 2х позиционного регулятора дверь будет постоянно двигаться вперед/обратно при изменении температуры, в режиме отладки при достижении температуры уставки на каком либо выходе все равно единица.
Есть ли готовые решения по данному регулированию? на данном этапе написания программы можно и актуаторы заложить другие при необходимости... может быть актуаторы с обратной связью упростят управление ?

Evgeniy-orel
26.06.2021, 06:15
Странная вообще система. нелинейность в цепи исполнительного механизма. причем огромная. математическую модель данной двери написать можно. учитывая условный проход и положение. если есть концевики, у привода, можно применить алгоритм с самонастройкой. ну фактически это задвижка. обычная. вы хотите что использовать для управления? а теперь дальше проблемы - система оооооочень инерционна . крайне нестабильна, потому что регулирует температуру неизвестной температурой. ( мы же не знаем, сколько сейчас на улице). я вообще предлагаю выкинуть это все и поставить приточные вентиляторы с частотниками, которыми мы и будем управлять. какая точность нужна регулирования? может так случится, что можно мат модель системы описать и она будет работать без обратной связи точно и быстро. (хотя нужно ли это... никогда не занимался овощами). есть какая-то картинка вашего хозяйства. ну например план какой нибудь на куске картона))))

Alex_Under_ B
26.06.2021, 07:46
Евгений , частотники нельзя т.к. должно быть опредеденное давление воздуха в канал. Температура уличного воздуха всегда известна, тоже есть датчик. Регулировать планировал 2х позиционным регулятором с гистерещисом если об этом спрашивали. Систему строю на пр 102. Можно приобрести актуаторы с обратной связью, с потенциометром, но не хотелось бы переплачивать.

Alex_Under_ B
27.06.2021, 18:33
Странная вообще система. нелинейность в цепи исполнительного механизма. причем огромная. математическую модель данной двери написать можно. учитывая условный проход и положение. если есть концевики, у привода, можно применить алгоритм с самонастройкой. ну фактически это задвижка. обычная. вы хотите что использовать для управления? а теперь дальше проблемы - система оооооочень инерционна . крайне нестабильна, потому что регулирует температуру неизвестной температурой. ( мы же не знаем, сколько сейчас на улице). я вообще предлагаю выкинуть это все и поставить приточные вентиляторы с частотниками, которыми мы и будем управлять. какая точность нужна регулирования? может так случится, что можно мат модель системы описать и она будет работать без обратной связи точно и быстро. (хотя нужно ли это... никогда не занимался овощами). есть какая-то картинка вашего хозяйства. ну например план какой нибудь на куске картона))))

Евгений , частотники нельзя т.к. должно быть опредеденное давление воздуха в канал. Температура уличного воздуха всегда известна, тоже есть датчик. Регулировать планировал 2х позиционным регулятором с гистерещисом если об этом спрашивали. Систему строю на пр 102. Можно приобрести актуаторы с обратной связью, с потенциометром, но не хотелось бы переплачивать. Прилагаю кусок картона)

melky
28.06.2021, 08:52
Alex_Under_ B если заслонка часто имеет положение закрыто или открыто, то есть используются концевики часто. То зная время движения заслонки из закрытого положения в открытое можно делать регулировку на основе времени. То есть как бы знаем положение заслонки зная на какое время произвели открытие и закрытие, учитывая инерционность движения привода при отключении питания.