PDA

Просмотр полной версии : ПЧВ ОВЕН. Проблема с управлением подъемной системы.



AlexVasil
18.09.2020, 23:34
Добрый день. Имеется асинхронник с тормозом и ременной передачей, с помощью которого осуществляется подъем и опускание (до 7 метров). Управление осуществляю через ПЧВ2 Овен по modbus через командное слово командной 0х10 в 49999. Для подъема использую команду 1148, для опускания 33916, частоту задаю небольшую, также ее программно плавно уменьшаю по мере приближения к заданному положению. Проблема заключается в том, что при опускании с высоты от 4 метров и более скорость опускания начинает разгоняться до такой степени что переходит в свободное падение. Возможно задаю некорректное командное слово либо в конфигурации ПЧВ введено что то не так. Прошу подсказать возможное решение.

krollcbas
19.09.2020, 09:13
Не так давно консультировался относительно крановых и лифтовых частотных преобразователях у ребят в Кип-Лаб (они занимаются ремонтом и продажами преобразователей)
Ответ услышал такой -
Отличие частотных преобразователей для подъемных механизмов от обычных следующее:
1. Обязательный сертификат для подъемных механизмов
2. Завышенный примерно в два раза момент, чем у обычных
3. Обязательное подключение энкодера

IVM
19.09.2020, 13:28
В свое время плотно занимался автоматизированным управлением рельсовыми штабелерами-укладчиками. Грузоподъемность была до 1 тонны. На всех трех координатах использовали частотные преобразователи Danfoss. Скорость задавали через дискретные входы ПЧ и не было никаких проблем. На подъем использовался преобразователь частоты для подъемно-транспортного оборудования и тяжелых нагрузок (обязательно нужен тормозной резистор и электромеханический тормоз).

AlexVasil
21.09.2020, 09:31
Тормоз есть, энкодер есть, электромеханический тормоз есть, тормозной резистор есть. Момент в процессе опускания не превышал номинального, я бы даже сказал, что он был очень низкий. Через дискретные выхода видимо придется пробовать управление переделать. Но в целом хотелось бы увидеть комментарии от производителя.

IVM
21.09.2020, 11:01
Тормоз есть, энкодер есть, электромеханический тормоз есть, тормозной резистор есть. Момент в процессе опускания не превышал номинального, я бы даже сказал, что он был очень низкий. Через дискретные выхода видимо придется пробовать управление переделать. Но в целом хотелось бы увидеть комментарии от производителя.

Какова мощность двигателя и выходная мощномть ПЧ ?

AlexVasil
21.09.2020, 11:19
7.5 кВт к 7.5 кВт. ПЧВ203-7К5-В и мотор 7.5 кВт 400в 50 Гц 15.3 А.

IVM
21.09.2020, 13:49
7.5 кВт к 7.5 кВт. ПЧВ203-7К5-В и мотор 7.5 кВт 400в 50 Гц 15.3 А.

Это неверно. Мощность ПЧВ должна быть процентов на 25...30 больше мощности двигателя.

AlexVasil
21.09.2020, 14:18
Испытания проводились слегка гружеными, даже при подъеме и 1/4 от номинальной мощности не доходило, при опускании мощность намного ниже была. Разве тогда причина в этом? К тому же в документации и в настройках указывается, что до 60 сек 150% от номинальной ПЧВ может работать.

AlexVasil
21.09.2020, 15:31
Сейчас без груза испытание очередное провел, на подъеме максимум 750 Вт достигало, на опускании от 3 до 100 Вт прыгало, иногда даже 0 показывало.

IVM
21.09.2020, 16:13
Сейчас без груза испытание очередное провел, на подъеме максимум 750 Вт достигало, на опускании от 3 до 100 Вт прыгало, иногда даже 0 показывало.

Максимальный вес груза какой может быть ?

IVM
21.09.2020, 16:22
Сейчас без груза испытание очередное провел, на подъеме максимум 750 Вт достигало, на опускании от 3 до 100 Вт прыгало, иногда даже 0 показывало.

Без груза неконтролируемое ускорение при движении то же есть ? Если есть, то скорее всего параметрирование ПЧ неверно сделано.

AlexVasil
23.09.2020, 08:44
Проблема была в некорректной настройки ПЧВ для генераторного режима. Проблема решена.