Абсолютный энкодер Siemens к ПЛК 110

[Jolly]

Здравствуйте! Столкнулся со следующей задачей: необходимо подключить абсолютный энкодер Siemens 6FX2001-5QP24 к ПЛК110. У энкодера ProfiBus DP-V2, у ПЛК ModBus. Я так понимаю нужен шлюз ProfiBus-ModBus. Кто нибудь сталкивался с подобным?
-Подойдет ли GW-7552-B от ICP DAS?
-Обязательно ли мне нужен master ProfiBus для опроса этого энкодера или подойдет и slave ProfiBus? GW-7552-B может быть только slave в сети ProfiBus.
-В описании написано, что ProfiBus DP-V2 (энкодер) означает, что это slave устройство может обмениваться информацией с другими slave устройствами в сети ProfiBus. У шлюза GW-7552-B (DP-V0)

[Sulfur]

Из даташита на энкодер

Скорость передачи
Transmission rate
12 Мбит/с
Есть большие сомнения, что ПЛК110 будет успевать за ним. Обычно подобные энкодеры в специальные модули подключаются. у меня в производстве есть нечто подобное от другого производителя, но там именно специальный модуль прямо в частотнике.
Любой слейв должен опрашиваться мастером, мастер на проводе только один.
Профибас очень сильно похож на Модбас, вернее это его развитие в плане скорости передачи данных.
----
Если рискнете приобретать шлюз, то думаю предпочтительнее будет GW-7553-B. То же самое, но с ТСР. Надежнее и скоростнее.
---

У шлюза GW-7552-B (DP-V0)
Вашему энкодеру не нужно же самостоятельно обмениваться с другими устройствами в сети? Предполагаю, что стоит задача просто считать градус поворота. Следовательно, осталось выяснить, может ли энкодер работать по протоколу V0.

[Jolly]

Любой слейв должен опрашиваться мастером, мастер на проводе только один.
-Да, в сети ModBus Овен будет мастером, а GW-7552-B слейвом, тут все хорошо (ПЛК опрашивает GW-7552-B). Но ведь в сети профибас тоже должен быть мастер (??), чтобы опросить энкодер, а GW-7552-B может быть только слейвом. Т.е. я могу обратиться с ПЛК к регистрам GW-7552-B, а вот как обратиться к энкодеру - не понятно

Следовательно, осталось выяснить, может ли энкодер работать по протоколу V0.
-Пишут, что V2 - это дополненный V0, и, соответственно энкодер по V0 может

[Sulfur]

Насколько я понял, сам шлюз по профибасной части будет являться мастером для энкодера. Т. е. он опрашивает энкодер, и вывешивает данные в порт Модбаса. А уже оттуда их забирает мастер Модбаса.

как обратиться к энкодеру - не понятно
Данный шлюз наверняка настраивается программно. Может стоит поискать программку и поковыряться в ней?

[Jolly]

В интернете вот такую фразу нашел про протокол DP-V2:


Прямой обмен данными между ведомыми устройствами реализуется на основе модели «Издатель/Подписчик». «Издатель» предоставляет свои входные/истинные данные и результаты измерений другим ведомым устройствам, «Подписчикам», для чтения.
Это осуществляется посылкой широковещательной телеграммы в качестве ответа ведущему устройству, т.е. обмена происходит циклически.

Т.е. похоже для того, чтобы энкодер послал широковещательную команду slave устройствам все таки нужен мастер.

В инструкции к энкодеру написано:

Чтобы использовать функцию связи ведомый-ведомый, ведомый-ведомый
каналы связи должны быть определены в настроенном программном обеспечении. Абсолютный
кодировщик значений работает как издатель. Это означает, что так называемые подписчики могут
непосредственно "слушать" данные кодировщика.
Процедура создания / создания каналов связи ведомый-ведомый может
взяты из документации соответствующего инструмента настройки.

В инструкции к GW-7552-B не пишут про то, как сделать связь slave-to-slave.

GW-7552-B у меня есть на руках, с ним же и диск. Там есть пара программ:
51088

[Sulfur]

Оказывается не все так просто. Во всех инструкциях данный шлюз показан как переходник профибаса на подчиненное устройство. Т. е. в конструкции S7-300>Шлюз>Модбас>Кофемолка он работать будет, а вот в обратном направлении я не увидел явного примера.

[Jolly]

Да уж. Буду другой энкодер тогда ставить


Т. е. в конструкции S7-300>Шлюз>Модбас>Кофемолка он работать будет, а вот в обратном направлении я не увидел явного примера.
Вот и я тоже не увидел.

Подобное устройство, которое может быть Profibus master стоит в разы дороже GW 7552)