Чтение/запись переменной по таймеру

[Lenin]

Здравствуйте.
Нужна помощь в разработке PID.
Для получения разницы температуры за время Х нужно перезаписывать переменные с шагом по времени.
Подскажите как это сделать на языке CFC?

[Lenin]

По математике в CFC лениво даже примеры делать, т.к. гиморней.
Да ладно, скажите тоже....
R триггер и Move решили вопрос на ура.

[Lenin]

Точно так, на ответ 3 дня. Работаю...
На разработку ПИД 30мин.;)
Не все блоки знаю, только учусь)

[Lenin]

Кстати, а чем Ваш ПИД пидатее готового ПИД'а ?
Наверно тем, что я знаю и понимаю алгоритм работы моего PID и могу его поменять и или доработать.
Входов у меня получилось как то меньше t вх., t изм., K, Tp, Ti, Td
Добавлять еще один язык в проект считаю не корректно по отношению к другим коллегам, которые возможно будут допиливать или перепиливать проект под новые задачи.
Распыляться по поводу крутости языков это - моветон. CFC очень похож на старые добрые схемы.
Прочитать схему проще чем код. По сей день "глупые" люди чертят схемы, когда можно описать всю логику в тетрадке построчно.
Да, сложить две переменные в коде куда приятнее, чем рисовать паучка, а реализовать логику на if then else так это вообще плевое дело, особенно когда там хотя бы 5 и более ветвлений.
На этом считаю тему исчерпанной т.к. решение на свой вопрос я дал и думаю, что ответил на все вопросы которые были заданы.