ПИ регулятор для охлаждения

[gkpluh]

Здравствуйте, подскажите как реализовать алгоритм управления для охлаждения по типу ПИД регулятора из библиотеки UTIL. Я так понимаю, что стандартный функциональный блок не подходит, или там можно как то сыграть с коэффициентами.
А задача следующая есть теплообменник на вентиляции и тепловой насос для охлаждения воды, который управляется с помощью сигнала 0-10 В.

[VaBo]

Не знаю, что там реализовано в UTIL, но обычно достаточно поменять местами уставку и ОС.

[gkpluh]

А, что такое ОС?

[VaBo]

обратная связь, измеренное значение. Алгоритм ПИД построен исключительно на разности этих величин, меняя их местами мы изменяем знак ошибки и регулятор начинает работать "наоборот".

[gkpluh]

Так там же real на входе, я пытался минус поставить, какая-то ерунда выходит. А вот поменять местами это идея, в понедельник попробую. Спасибо за советы.

[IVM]

обычно коеффицент пропорциональности со знаком минус делают и получается охладитель

А с интегральной и дифсоставляющей что делать ?

[Вольд]

ни чего, Вы исходники ни разу не видели?
И и Д это временные параметры, в отличии от прпорциональной составляющей

Глупости писать не надо.

[Вольд]

т.е. утверждаете что необходима только замена SP и PV местами?

Так бы я не стал делать. Есть другой вариант решения вопроса.

[Сергей0308]

А если на выходе сигнал "перевернуть"?

[Вольд]

а ну да, после того как других глупцами называете, надо же свой вариант в секрете держать, да Вы профи

Опять мимо. ;) На самом деле все просто. Все коэффициенты (KP, TN, TV) положительные.

[Вольд]

И и Д это временные параметры, в отличии от прпорциональной составляющей

Глупость эта писанина. Формула ПИД регулятора в численном виде очень простая, там все на пальцах считается.

[Вольд]

Вас уже опередили с таким способом, раньше надо было предлагать.

Не знаю кто был первый, а я это лет десять назад впервые сделал.;)

[Вольд]

бегом править википедию
награда ищет своего героя

Все не можешь успокоится ? Выпей водички. ;)

[gkpluh]

Поменял местами уставку с измереным значением и все работает на пид util, теперь осталось коэффициенты подобрать. VoBa спасибо за совет, очень благодарен.