Энкодер 1XP8001/1 / 1024

[Ермолино]

Доброго времени.
Впервые сталкиваюсь с энкодером и Прошу подсказать по распиновке вот этой машинки 1XP8001/1 / 1024
Из инструкции вообще ничего не понял, какая нога куда приходит на ПЧВ 204-11к-В

Устанавливаться будет на вал редуктора и 5кГц не превысим.
Заранее благодарен.

[maximov2009]

Добрый день Всё зависит от того, какую задачу Вы хотите решить.
Основные выходы энкодера
Ножка F и H
С неё и подаёте на вход ПЧ, который сконфигурирован как импульсный.
С уважением.

[Ермолино]

Доброго времени. Пасибо за ответ. Боюсь над обеспечением максимально точного вращения шпинделя станка от 5Гц при незначительно, но все же изменяющейся, нагрузке. Сейчас работаю без энкодера и есть неравномерность укладки нити на оправку (мотаю композиты). И частота -+0,1 скачет и, видимо, ошибка накапливается за часы работы.

У меня ПЧВ2 и только клемма 33 как импульсный вход. F или H на нее? И не подскажете, где можно почитать по этому энкодера или похожему, а то мне стыдно когда даже вопрос задать толком не могу... :)

[maximov2009]

Добрый день. Вам тогда проще взять сервопривод Там всё это гораздо проще решается.
Выйдет чуть подороже, но зато точно решит Вашу задачу.
F или H на нее? - в принципе без разницы, если используете один вход. Сигналы одинаковые, только смещены по фазе. В Вашей книжечке это нарисовано.
Данных по этому энкодеру нашёл только те что и у Вас в книжке. В принципе это стандартный инкриментальный энкодер.
Если хотите почитать по ним поподробнее, так и наберите а поисковике ИНКРИМЕНТАЛЬНЫЙ ЭНКОДЕР.
Обычно они имеют стандартную конфигурацию: 2 выхода выдают импульсы согласно нанесённым рискам на круге. Импульсы сдвинуты по фазе примерно на 90 градусов. За счёт этого можно определять направление ращения вала. Количество импульсов на 1 оборот указывается в характеристиках энкодера. В Вашем случае их 1024 на 1 оборот вала.
И третий выход - выдаёт 1 импульс на оборот. Используется иногда для позиционирования вала в нужном положении. А в основном используется для подсчёта скорости вращения и синхронизации со счётчиком.
Вот навскидку https://megasensor.com/products/princip-raboty-inkrementalnogo-enkodera/
С уважением.

[Sulfur]

И частота -+0,1 скачет и, видимо, ошибка накапливается за часы работы.
Будет скакать. Сигнал с энкодера внутри ПЧ обрабатывается примерно как ПИД-регулятором. Т. е. некая девиация имеет место быть. Для очень точной скорости действительно нужен сервопривод, там качество регулировки скорости на порядки выше, чем в общепромышленных ПЧ с обратной связью.

[Ермолино]

Спасибо. Теперь будет не так боязно подключать провода :)

[Ермолино]

Серву никак.... привод 7,5 кВт :) 650 Н*м. Что-то похожее в серве стоит как все мои станки.

Проблема возникла когда установил ПЧВ 11кВт(админы, извините, я не критикую,. А просто описываю свою ситуацию) вкупе с мотор-редуктором 7,5кВт вместо PR6100 и привода 2,2кВт. Мало того, что регулировка стала 0,1 Гц вместо 0,01Гц, так еще и скачет -+ 0,1. В результате нитка укладывается то с зазором, то внахлест и, главное, зависимости жесткой нет, чтобы в программе учесть. Поскольку потрачены свои кровные, то пытаюсь "дожать" систему на имеющемся ПЧВ. Раньше ведь на китайском частотнике работало....

[Аристид]

Добрый день.
Насколько правильно понял автора, то это вариант намоточного станка. Был опыт работы с намоточным станком, хочу помочь.
Проблема в укладке может быть не только в частотнике, но и в механике. Масштабировали станок, вылезли люфты, проскальзывания. Привод раскладки чем приводится в движение? Программа на контроллере или компьютере? Вы точно определили, что проблема в частотнике?
Т.к. форум по оборудованию ОВЕН и частотник его единственный представитель, давайте про него.

Векторный режим и адаптация двигателя проведена? Сигнал задания скорости аналоговый или цифровой? Если аналоговый, то вот и колеблется с учетом помех возле задания.
Механику не очень просчитали, что требуется крутить двигатель на рабочей скорости на 5 Гц. Для АД не лучший вариант.

Проверьте конфигурацию частотника по инструкции.

Попробуйте задать частоту с панели (не потенциометром). Как будет вести?

По энкодеру нужно на контакты M и B подать +24 В, на контакты K и L 0 В. Скорее всего от внешнего источника. Объединить 0 В источника с общей клеммой входов частотника (если входы PNP) и далее клемму 33 соединить с E (ранее советовали F или H, в принципе да). Но для Вас нужно пояснить, что есть 2 фазы сигнала и каждая фаза имеет прямой и инверсный выход (с черточкой). В вашем случае можно взять любой из одной фазы. Далее настраивать в разделе 7 параметров.

По частотнику можно попробовать фиксировать задание, либо выходную частоту дискретным входом. Группа 5 параметров "19" или "20" (не уверен, что подойдет мало опыта с овеновскими частотниками).

Для начала хватит.

P.S. По идеи скорость вращения оправки влиять не должна, т.к. контур управления строится не по скорости, а по положению. Укладчик следит за положением оправки и перемещается. А вот натяжка нити влиять может.