Поддержание уставки в нужных границах ОВЕН ТРМ 151-01 тт

[tileemon]

Добрый день.
Помогите пожалуйста решить проблему:
Имеется самодельная ИК паяльная станция на керамических нагревателях, прибор для регулирования ОВЕН ТРМ 151-01 тт, управляет керамическими нагревателями через твердотельные реле, ситуация следующая. Уже не раз перечитал руководство по эксплуатации и все ровно никак не пойму что делаю не так.
После выполнения авто настройки для регулятора 1, (выполняю настройку на температуру которая должна будет поддерживаться в будущем Y0 с параметром YdoP = 3) устанавливаются вот такие параметры как на скриншоте (почему то значение YdoP сбивается в большую сторону). И если я задаю программу технолога в будущем на удержание этой температуры то график выглядит ужасно (скрин прилагаю). Необходим точный контроль температуры, я понимаю что у керамических нагревателей есть инертность но чтобы вылет был на 10 а то и 20 градусов. Так же прохо осуществляется контроль на регуляторе 2 (видно на графике)
Помогите пожалуйста в решении этой задачи.
Огромное спасибо.

[Янковский Роман]

Добрый день!

Для автонастройки уставку Y0 нужно задавать равной 80% от максимально возможной температуры в Вашем процессе, т.е. если это 190 градусов, то 190*0,8=152 градуса. YdoP установите =5 градусов. Автонастройку надо проводить при условиях, максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации объекта.

[tileemon]

Роман, сделал как вы посоветовали. Результат немного лучше но Регулятор № 2 все ровно работает не так как бы хотелось. YdoP установил =5 градусов но они все ровно сбились после автоматической регулировки.
Регулятор №2 имеет высокое значение и с ним большие проблемы, все ровно идет перерегулировка на 20 градусов и она почти не сбавляется. Скрины во вложении.4616646168

[kon48]

Если первый регулятор устраивает, то задайте его параметры регулирования для второго регулятора.

[Янковский Роман]

Добрый день!

Вы для обоих регуляторов проводили автонастройку? Нагреватели работают независимо друг от друга, в разных камерах?

Если да, то бОльшей точности в результате автонастройки добиться вряд ли получится, нужно подстраивать ПИД-регулятор вручную. Например, чтобы не было настолько сильного перерегулирования регулятора "низ" (красная линия на графике), можно уменьшить коэффициент Pb "Полоса пропорциональности". Далее включите установку и посмотрите, насколько сильно изменится перерегулирование. В случае надобности снова подкорректируйте коэффициенты и т.д.

Различные методики настройки и подстройки ПИД-регуляторов можно найти в Интернете.

[tileemon]

автоматическую настройку делал для обоих регуляторов, сначала сделал для Регулятора №2 (который проблемный) в нем максимальная температура будет 230 градусов соответственно Y0=230*0,8=184 выставил а так же YdoP установил =5 градусов и запустил автонастройку, после чего по новой запустил автонастройку для регулятора №1.
нагреватели работают параллельно, Регулятор № 1 будет набирать и поддерживать температуру либо 160 либо 180 градусов а регулятор № 2 будет сначала прогревать площадку меньшей площади до 160 либо 180 градусов а потом догревать эту же площадку либо до 190 и 230 градусов.
Спасибо за совет, с параметрами попробую по эксперементировать. Так же возможно чтото удастся сделать со скоростью выхода на уставку, возможно плавный набор температуры Регулятора 2 позволит чтото поправить но все ровно тот факт что температура выходит за рамки вверх на 15-20 градусов это прям не очень.

Попробовал уменьшить на пару пунктов, стало еще хуже а именно значение на регуляторе 1 Pb с 14 на 10; на регуляторе 2 Pb с 34 на 2446172