UDP и ModBus. Помогите начинающему.

[Витька-Титька]

Всем доброго времени суток.
У меня налажено UDP соединение от ПЛК100(мастер) через MOXA 6450 с компьютером(смотрю в гипертерминале полученные посылки и отвечаю) .
Теперь я хочу компьютер заменить на контроллер с залитой прошивкой со своей ModBus картой, нужно получать от него посылки через RS485 по протоколу ModBus RTU с его параметрами.
Прошу помощи, нужно направить меня в нужное место, где можно почитать и понять как это сделать!

[melky]

Так компьютер кто по отношению к ПЛК100 ? схему нарисуйте что есть и что должно быть. Moxa в каком режиме работает ?

[Витька-Титька]

Компьютер получается сервер, ПЛК клиент(поскольку с компа отправляю запрос и вижу ответ). Моха работает как маршрутизатор.
Извините, схему рисовать не буду, но постараюсь так донести.
ЕСТЬ: ПЛК100(UDP) - МОХА - КОМПЬЮТЕР(232)

ДОЛЖНО БЫТЬ: ПЛК100(UDP) - МОХА - ПЛК(232)

Хочу опрашивать с помощью ПЛК100 по Modbus другой ПЛК.

[melky]

В oscat ethernet библиотеки заглядывали? Там вроде есть и клиенты и серверы.
Как моха настроена в таком случае?

Плк(232) будет слейв или мастер?

[Витька-Титька]

Библиотеку посмотрю, спасибо. Извиняюсь за неточность. ПЛК100- мастер. Про 232 я просто ошибся, в том контроллере есть и то и другое, хотя я хочу сначала по 485 попробовать.

[melky]

Так компьютер был слейвом в первоначальном варианте? Раз ПЛК мастер?
Вообще не знаю, может ли ПЛК работать в режиме COM over UDP(TCP)
Штатными средствами скорее всего нет.

[lara197a]

извиняюсь, если что-то не правильно понял из вопроса, но диске овен для ПЛК есть пример с обменом по UDP.
Я в 2009г по этому примеру пробовал соединить 3 ПЛК и ноутом читал с одного данные ОРС.
Пример на диске рабочий 100%.

[melky]

Вроде это пример использования глобальных переменных через UDP, а у автора один из ПЛК планируется на последовательном порту и Moxa как прокладка... зачем-то ?

[Витька-Титька]

Спасибо. Конкретно с UDP у меня проблем уже нет.

[Витька-Титька]

Это я УЧУСЬ. Такое задание, наладить соединение UDP по протоколу ModBus RTU.

[Витька-Титька]

Да, все верно! Мне скинули пример того, что я хочу только для контроллера FastWel. Сижу, пытаюсь разобраться что к чему!

[melky]

То есть вам необходимо чтобы ПЛК(один) работал в режиме Com over UDP через Moxa с последовательным портом RS485 ПЛК(два) ?

вообще такой режим даже не во всех Scada системах возможен, многие не заморачиваются, устанавливают виртуальный COM порт для Moxa и работают с портом напрямую через виртуальный. Но вот ПЛК далеко не на Linux (или далеко не на полноценном Linux) чтобы на него виртуальный порт накатить....

Остается надеяться на библиотеки или писать самому.

[Витька-Титька]

К моему стыду я не знаю что такое режим Com over UDP. То что самому придется писать я уже понял, в этом и ест суть проблемы. Я думал мне подскажут какую то толковую литературу, где доходчива будет разъяснено все про ModBus, что бы я мог разобрать тот пример, что мне дали и понять как вообще реализуется процесс.