PID-Регулирование

[smit467b]

Добрый день, подскажите такой вопрос. В CodeSys v2.3 есть библиотека PID-Regulators, есть ли такая же в CodeSys v3.5. Если нету, то как осуществляется Пид-регулирование в CodeSys v3.5

[Sulfur]

Пид-регуляторы есть в библиотеке OSCAT. Если интересует ПИД, заточенный именно под овеновские МВ110хх, то гдето здесь на форуме встречался регулятор от Уралавтоматики. В нем есть специальный вход для временной метки, которая читается из МВ.