реакция на ручное управление

[АлексPetr]

подскажите пожалуйста новичку.
есть установка работающая в автомате с длительными вычислениями.
но если оператор перевел в ручной режим она должна мгновенно отреагировать. пологаю что в главной программе надо просто проверять условие "ручной-автомат" , но как правильно создать многозадачную систему не знаю.

[Малышев Олег]

не совсем понятно о чем речь, но вроде в цикле плк невозможны длинные вычисления - сработает охранный таймер.
попробуйте посмотреть диаграммы Sfc. там вроде бы параллелизм очень просто задается.

[АлексPetr]

Вот простой пример, пока работает step4 реакции на изменение start нет

[Николаев Андрей]

у вас в принцип не верен.
смотрите вложенный файл.
не забывайте нажимать старт - запускать контроллер в работу.