Управление движением шагового двигателя с помощью ПЛК по протоколу Modbus RTU. [Архив]

Просмотр полной версии : Управление движением шагового двигателя с помощью ПЛК по протоколу Modbus RTU.

Р.Александр

05.04.2019, 21:18

Иногда возникает проблема с заменой системы управления на каких то иностранных станках, причем этом, как правило, либо нет комплектующих, либо оригинальные стоят слишком дорого.
Между тем, используя ПЛК "Овен", можно организовать управление, к примеру, несколькими шаговыми двигателями с использованием протокола Modbus RTU. Правда, для этого необходимы либо специальные драйверы ШД с управлением по Modbus, либо выпускаемые в России контроллеры OSK-RA, позволяющие легко организовать подобное управление.
При этом нет необходимости писать какой - либо макрос или применять специальное конфигурирование ПЛК, все делается с помощью его собственного конфигуратора , и программу для такого управления можно написать обычными редакторами, в том числе LD.
Пример такой программы в прилагаемом файле.
Здесь в регистры вводного устройства, к примеру, сенсорной панели, вводятся данные движения - направление, начальная скорость, ускорение, скорость, расстояние перемещения (все в миллиметрах), после чего нажатием кнопки к1 данные загружаются в OSK-RA, кнопкой к2 двигатель запускается, кнопка к3 служит для остановки двигателя до окончания выполнения программы.
Программа в файле представляется как пример возможности такого управления, причем, поскольку управление ведется по протоколу Modbus RTU. возможно управление несколькими двигателями подобным образом с одного порта ПЛК.
К сожалению, "Овен" сам не выпускает устройств, подобных OSK-RA, а с сайта самой фирмы исчезло предложение их для продажи, хотя остатки пока продаются в разных специализированных магазинах.

capzap

05.04.2019, 22:12

ну почему же, прочтите например эту тему https://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169

Р.Александр

05.04.2019, 23:58

ну почему же, прочтите например эту тему https://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=22169
Это не то. Задумка Овен - вырабатывать управляющие импульсы для ШД непосредственно в самом ПЛК, однако все таки для ее реализации требуется использование дополнительных программ типа Hardella и так далее. Система получается довольно сложная с программной точки зрения.
В данном случае сама последовательность импульсов вырабатывается вне ПЛК, в специализированном контроллере, который управляется от ПЛК по сети, в которой может находится - теоретически - до 32 двигателей. Быстрых выходов же у М02 - всего два.
Причем стоимость такого специализированного контроллера - где то 4,5 тысячи рублей, и он отлично согласуется с ПЛК 110, к примеру.
Может, стоило бы и Овену что то выпускать в этом роде в разделе приводной техники.

lara197a

06.04.2019, 11:45

контроллеров с поддержкой библиотек управления движением полно. У всех есть модбас.
Вы предлагаете передавать из ПЛК овен в них задание.
какой смысл?

OlegM

06.04.2019, 14:02

IVM

06.04.2019, 16:58

OlegM

06.04.2019, 18:14

Работает. Но блок управления уже меняли.

Р.Александр

06.04.2019, 19:40

контроллеров с поддержкой библиотек управления движением полно. У всех есть модбас.
Вы предлагаете передавать из ПЛК овен в них задание.
какой смысл?
А что вы можете предложить, если у вас три двигателя и один контроллер ? Заменить сдохший Сименс - С7 ? И во что вам это обойдется ?
Я ведь не предлагаю ставить такую систему управления на новые , разрабатываемые станки, это вариант при реконструкции "буржуйской" техники с наименьшими затратами труда и денег.

Р.Александр

06.04.2019, 19:46

Имеется у нас этикеровщик Onitex (это контора, которая ляпает OSK-RA). Это изделие смахивает на поделку кружка юных техников. А их контроллер управления этикеровщиком сделан хуже чем самое дешёвое изделие Овен.

Я не видел в реале сам контроллер управления Онитех, однако OSК вполне нормально сделан, можно бить с размаху о пол , будет работать. Только RS 485 у него довольно капризный, с адаптерами USB-COM Меркурий не заработал, с Овеновским АС-4 - запросто, и с портом ПЛК 110 старого типа не работал, с M02 - без проблем.

lara197a

07.04.2019, 17:14

[QUOTE=Р.Александр;302861.. с наименьшими затратами труда и денег.[/QUOTE]
Пишите в личку, если действительно требуется, здесь продукцию других производителей не обсуждают.

Р.Александр

07.04.2019, 20:15

Пишите в личку, если действительно требуется, здесь продукцию других производителей не обсуждают.
А что, ПЛК-110 уже стал "продукцией других производителей"? С каких это пор ? Тогда предложите, пожалуйста, всем, кто обсуждает возможность работы приборов Овен с приборами других производителей" писать в личку". Только, боюсь, в этом случае это придется делать половине авторов на форуме.
Тем более, что Овен сам не выпускает подобные приборы, поэтому никакой рекламы конкурентов здесь нет.