Управление шаговым двигателем с энкодером с помощью ПЛК110

[Дениска]

Доброго времени суток .
Стоит задача управление шаговым двигателем (серво-двигателем) с установленным в него энекодером . Вопрос такой , как подключить шаговый двигатель к ПЛК через драйвер я представляю , но как подключить энекодер (выход которого идет через RS485) Если подключить напрямую к ПЛК110 , будет ли работать ? И как это реализовать?
Спасибо за помощ!
P.S. Я новичок , если что то не так обьяснил не серчайте)

[maximov2009]

Добрый день. А Вы ничего не путаете?
При использовании шагового двигателя не используют энкодер. Почему он и применяется как альтернатива сервопривода, так как дешевле выходит.
А если у Вас всё таки сервопривод. Т.е. АД+энкодер, то используется специальный контроллер сервопривода, что то похожее на ПЧ. Но выхода энкодера подключаются именно к контроллеру сервопривода а не к ПЛК.
А ПЛК только даёт сигнал запуска на контроллер сервопривода, ну и иногда делают изменение задания через ПЛК на контроллер сервопивода, чаще всего через интерфейс. Но зачастую хватает и дискретного управления.
С уважением.

[lara197a]

На прямую подключить не получится.
Серво и ШД- разные вещи.

[Дениска]

В общем суть в том , что мне нужно управлять игольчатым вентилем для задатчика давления , шаговый двигатель нужен для самого управления вентилем , а энкодер (встроенный в ШД) для контроля пропусков шагов . То есть как я представляю себе схему , от ШД идет сигнал на драйвер от драйвера через дискретные выходы в ПЛК , а с энкодера черех RS232 сдет сигнал в ПЛК, получается как обратная связь. Видел специальные драйвера с входом для энкодера , они позиционируются как Контроллеры, но тогда вопрос в том , что будет ли в плк обратная связь для контроля кол-ва шагов?
Спасибо!)

[Дениска]

Я пока-что не очень разбираюсь, но по найденной информации в интернете я понял так, что можно самим ЩД управлять через драйвер а энкодер через RS232 подключить к ПЛК.
Спасибо)