PDA

Просмотр полной версии : ПИД-регулятор


АлександраР
22.06.2018, 14:15
Добрый день! Скажите пожалуйста, можно ли завести 2 параметра в пид-регулятор (codesys)?
ferret_maybe
22.06.2018, 17:12
Вы имеете ввиду: возможно ли выполнять вычисление управляющего воздействия для двух исполнительных механизмов по ПИД закону в Codesys? Теоретически ничего не мешает, но возможно в реальных контроллерах может не хватить аппаратных ресурсов по вычислению. Сколько ФБ ПИД регуляторов можно запустить в каждом ПЛК, чтобы не было "лагов" это вопрос уже немного другой.
Вольд
22.06.2018, 23:01
Вы имеете ввиду: возможно ли выполнять вычисление управляющего воздействия для двух исполнительных механизмов по ПИД закону в Codesys? Теоретически ничего не мешает, но возможно в реальных контроллерах может не хватить аппаратных ресурсов по вычислению. Сколько ФБ ПИД регуляторов можно запустить в каждом ПЛК, чтобы не было "лагов" это вопрос уже немного другой.

Какие там в цифровых ПИД регуляторах вычисления ? Там объем вычислений совсем небольшой.
Вольд
22.06.2018, 23:02
Добрый день! Скажите пожалуйста, можно ли завести 2 параметра в пид-регулятор (codesys)?

Какие такие 2 параметра ? Если речь идет о регулируемом параметре, то нет.
ferret_maybe
26.06.2018, 08:11
Какие там в цифровых ПИД регуляторах вычисления ? Там объем вычислений совсем небольшой.

ПИД регуляторы разные бывают. Например:
http://plc4good.org.ua/view_post.php?id=257
Опытов, сколько потянет конкретный контроллер кто-то производил? Думаю нет.