kannikkiy
17.04.2018, 11:27
Здравствуйте!
Мы используем ПИД-регулятор ТРМ101-ТТ с ТТР HD8025DD3 (Источник питания 30 В 10 А) и печь из вольфрамовой проволоки R = 1-5 Ом. Диапазон рабочих температур 100-1000 С. Регистрация сигнала термопарой А1.
При использовании регулятора возникает вопрос по поводу перегрева. На приложенных файлах зеленая линия - это уставка, красная - измеренная температура. Мы используем регулятор для научных исследований (регулирование температуры в вакуумной камере). При этом нежелателен перегрев препарата, так как он может привести к разложению образца. Однако регулятор прежде чем выйти на уставку сильно перегревает образец (примерно на разницу между старой и новой уставкой). Кроме того выход на уставку очень долгий: добавка в 15 градусов устанавливается 1,5-2 часа.
Мы делали автонастройку при 200 С. Она длилась 7 часов. Параметры после нее не давали вообще выхода на уставку. Потом автонастроили при 750 (75% от макс температуры. Получили следующее: P=49.4 i=167.6 d=25.1 ramp=on cp=3 inf=3. Однако выход на низких температурах на уставку тоже был очень долгий.
Переавтонастроили на 500 С. P=111 i=262 d=39 ramp=on cp=3 inf=3. Именно для этой конфигурации и получены рисунки в приложении.
Так как автонастройка не дала удовлетворительных результатов, сняли кривую разгона. Уставка была 100 С. Результаты в приложенном архиве. Формул в интернете очень много. Расчитали по методу Циглера-Никольса (по двум двум алгоритмам) и по методу CHR. Формулы отсюда (http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx). По методу CHR коэффициенты не входят в возможный диапазон задания параметров, по методу Циглера-Никольса регулирование тоже неудовлетворительно.
Пытался подбирать вручную. Более-менее хороший результат получен с параметрами P=100 i=950 d=450 ramp=on cp=1 inf=1 скорость выхода на уставку 5 К/мин. Но на разных температурах эффективность регулирования разная, что не очень хорошо.
Важно чтобы перерегулирование было минимальным, при этом скорость выхода на уставку может быть очень большой (3-5 К/мин). Возможно ли, что выход на уставку был логарифмическим без перегрева, как показано синей линией на рисунке?
Что можете посоветовать?
Мы используем ПИД-регулятор ТРМ101-ТТ с ТТР HD8025DD3 (Источник питания 30 В 10 А) и печь из вольфрамовой проволоки R = 1-5 Ом. Диапазон рабочих температур 100-1000 С. Регистрация сигнала термопарой А1.
При использовании регулятора возникает вопрос по поводу перегрева. На приложенных файлах зеленая линия - это уставка, красная - измеренная температура. Мы используем регулятор для научных исследований (регулирование температуры в вакуумной камере). При этом нежелателен перегрев препарата, так как он может привести к разложению образца. Однако регулятор прежде чем выйти на уставку сильно перегревает образец (примерно на разницу между старой и новой уставкой). Кроме того выход на уставку очень долгий: добавка в 15 градусов устанавливается 1,5-2 часа.
Мы делали автонастройку при 200 С. Она длилась 7 часов. Параметры после нее не давали вообще выхода на уставку. Потом автонастроили при 750 (75% от макс температуры. Получили следующее: P=49.4 i=167.6 d=25.1 ramp=on cp=3 inf=3. Однако выход на низких температурах на уставку тоже был очень долгий.
Переавтонастроили на 500 С. P=111 i=262 d=39 ramp=on cp=3 inf=3. Именно для этой конфигурации и получены рисунки в приложении.
Так как автонастройка не дала удовлетворительных результатов, сняли кривую разгона. Уставка была 100 С. Результаты в приложенном архиве. Формул в интернете очень много. Расчитали по методу Циглера-Никольса (по двум двум алгоритмам) и по методу CHR. Формулы отсюда (http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx). По методу CHR коэффициенты не входят в возможный диапазон задания параметров, по методу Циглера-Никольса регулирование тоже неудовлетворительно.
Пытался подбирать вручную. Более-менее хороший результат получен с параметрами P=100 i=950 d=450 ramp=on cp=1 inf=1 скорость выхода на уставку 5 К/мин. Но на разных температурах эффективность регулирования разная, что не очень хорошо.
Важно чтобы перерегулирование было минимальным, при этом скорость выхода на уставку может быть очень большой (3-5 К/мин). Возможно ли, что выход на уставку был логарифмическим без перегрева, как показано синей линией на рисунке?
Что можете посоветовать?