PDA

Просмотр полной версии : ПР200 и сервопривод Delta



aleksanya
04.04.2018, 07:54
Можно ли связать ПР200 с Delta ASD-B2-0421-B и ECMA-C20604ES?

игорь68
04.04.2018, 09:06
Если у Вас есть описание регистров наших модулей то ПР может их опросить как мастер по RS485. Но управлять и контролировать работу этих модулей ПР думаю не сможет. Не тот "мозг" и не те "скорости"

aleksanya
06.04.2018, 08:18
По RS-485 контролировать не сможет?

aleksanya
06.04.2018, 08:19
Чем можно тогда управлять дельтой?

maximov2009
06.04.2018, 08:44
Добрый день. А что Вы вкладываете в понятие УПРАВЛЯТЬ?
Если пуск/стоп - есть дискретные входа.
Если задание переменных параметров, то согласно руководства.

"Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания."

Это выдержка вот отсюда. [ (http://www.delta-electronics.info/ASDAB2)ссылка удалена]
С уважением.

aleksanya
06.04.2018, 12:04
Мне необходимо сделать автомат резки. Сервопривод толкает ленту, другой двигатель с пчв разматывает бабину с лентой. На дисплее надо выбирать сколько резов и какой длины сделать.

maximov2009
06.04.2018, 12:57
Насколько понял Вам нужно отмерять длину? И Вы хотите это делать по энкодеру сервопривода?
В принципе я думаю что ПР 200 может задавать в сервопривод нужное количество отсчёта энкодера. А вот количество уже задавать в самом ПР. Оно будет вести отсчёт резов подавать сигнал на запуск серво через дискретный выход.
Принцип тот же что и с ПЧ.
Но лично я такое ещё не пробовал.
В принципе у нас есть несколько станков где используется сервопривод. Нили такой же или аналогичный. Дельта точно.
Но там чуть другой принцип работы, там происходит поворот стола на определённый градус. Количества рисок энкодера забивается жёстко в настройки сервопривода. Пуск дискретно с контроллера. По сети он тоже завязан с контроллером и панелью. Но судя по всему только на передачу ошибки или аварии.
Вообще нет, по моему ещё скорость задаётся опосредованно через выставленную производительность.
Больше навряд ли что подскажу.
С уважением.

aleksanya
06.04.2018, 13:14
Большое спасибо

rovki
06.04.2018, 13:16
Мне необходимо сделать автомат резки. Сервопривод толкает ленту, другой двигатель с пчв разматывает бабину с лентой. На дисплее надо выбирать сколько резов и какой длины сделать.

У меня в линии толкается картон сервоприводом ,но им непосредственно управляет ардуино .Пр200 дает лишь уставку и импульс на запуск в ардуино, ардуино вырабатывает пачку импульсов на привод(Step) порядка 250кгц ,но в ПР пришлось удалить реле и управлять через транзисторный выход ,так частота запуска до 5гц

Владимир Евдокимов
07.04.2018, 15:18
Делал этикетировщик на ПР114 , Прка управляет сервоприводом через аналоговый выход 0-10в, далее собрана схемка на микросхеме напряжение-частота, скорость и длинна подачи регулируется с ИП320.