ПЛК110-60

[tagor4444]

Уважаемые форумчане, интересует адресация быстрых входов ПЛК110-60 в режиме прямого управления. Подпрограмма fast, должна от двух AB-энкодеров давать две координаты. Правильно ли там "нарисовано" ?

[CDS]

Подпрограмма fast, должна от двух AB-энкодеров давать две координаты. Правильно ли там "нарисовано" ?

Обработка входов неправильна:
1. Обрабатывать надо строго по фронту сигнала А, тогда не будет метаний, тем более, что некотролируемо.
2. Как-то оно сложно все у вас... В рамка вопроса надо сделать так:
Объявление переменных (адаптируйте к вашему проекту):


FUNCTION_BLOCK XY_ENCODER
VAR_INPUT
IN: BYTE;
bDiscretInput: BYTE; (*Дискретные входы для концевиков нулевой точки*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
wAxis1: WORD; (*Координата по оси 1*)
wAxis2: WORD; (*Координата по оси 2*)
END_VAR
VAR
DET: R_TRIG;
END_VAR


Сама блок схема энкодеров:
37254

Функциональный блок вызываете из программы fast, на входы подаете сигналы с "fast discrete inputs" и от двух обычных входов с концевиков нулевой точки (или от выхода Z энкодера, буде таковой найдется). Где-то так:
37255
На выходе получаете координаты в пределах размерности типа переменных wAxis1, wAxis2.

PS: Для топикмастера, может и не актуально, да, глядишь, пригодится кому...