PID регулятор нагрев-охлаждение реализация

[skinnbatter]

Коллеги доброго времени суток! Есть небольшая задачка ёмкость с рубашкой(теплоноситель вода), насос циркуляции с клапаном подмеса холодной воды в этом контуре. Необходимо нагреть до заданной температуры рубашку, а потом охладить до заданной. Аппаратные средства контроллер в среде разработки Codesys и клапан позиционер с аналоговым сигналом, тэн. Интересна схема включения ПИД регуляторов, если у кого то есть типовой рабочий пример скиньте пожалуйста...

ПИД регуляторы должны работать одновременно, т.е. один производит подмес клапаном если система вышла за уставку охлаждает, другой нагревом ТЭН управляет? Как понимаю коэффициенты конкретно для PID регулятора работающего на охлаждение будут немного разные при нагреве и при охлаждении?

Поделитесь опытом как лучше реализовать данную типовую задачку. Заранее благодарен!!!!!!

[maximov2009]

Добрый день. Если задача именно такая как Вы описали, то Вам ПИД вообще не нужен ни на нагрев, ни на охлаждение. И не нужен ни контроллер ни пропорциональный клапан с аналоговым управлением.
Да и контроллер не нужен, справится обычная ТРМ с 2 позиционным регулированием, пара релюшек и дискретный клапан.
ПИД нужен для поддержания какого либо параметра (температуры, давления и пр.) в течении длительного времени.

Либо Вы всё таки неправильно формулируете задачу, или выбираете избыточное по функционалу оборудование.

Вообще крайне редко задача решается таким способом. У нас например хранение с охлаждением в одном танке, пастеризация (нагрев) и перекачка в другой танк для охлаждения.

Если у Вас танк закваски и выдержки - другой вопрос. Но там и задача по другому ставится, с привязкой ко времени.
С уважением.

[skinnbatter]

Моя ошибка не уточнил ,поддержание температуры при нагревании и при охлаждении ,регулятор точно будет нужен ,ПЛК с визуализацией нужен так как там будут дополнительные плюшки и удаленное управление нужно будет. Поэтому вопрос и стоит про регулятор как технически правильно подойти к данной реализации. С ТРМ и двухпозиционный регулированием понятно,я думаю точность +/- 0.7 градусов не получиться удерживать .

[maximov2009]

И снова здравствуйте. Если точно определились с базой железа, именно ПЛК. То Вам лучше поконкретнее сформулировать задачу, желательно определится с языком программирования и обратиться именно в ветку ПЛК.
ПИД регулятор хорош для динамических процессов, в Вашем же случае применить его можно, но настройка будет ещё той проблемой. Иногда в этоих ситуациях 2 ступенчатое бывает и проще и держит точнее. Всё зависит именно от оборудования.
С уважением.

[danilk]

Что есть дистанционное управление? С мобилы?