каскадное управление тэнами с пид

[Keldish]

подскажите как реализовать
в каком направлении копать

[ASo]

ПИД на ПИД и на ШИМ.

[VaBo]

К примеру, четыре группы ТЭН-ов. Три подключаете через контакторы, одну - через ТТР.
Далее программно отслеживаете значение на выходе ПИ-регулятора, меньше 25 (если из 100) - ШИМ-ите группу ТТР, перевалило 25 - включаете один из контакторов, отнимаете от выхода 25 и остатком опять же ШИМ-ите группу ТТР, и так далее.
Ну и не забыть предусмотреть защиту от клацания контакторов на границе переходов, либо гистерезис, либо таймер на минимальное время между переходами состояния.

[Eugene.A]

Может быть, это поможет:
http://www.asutp-volgograd.com/blog/cascade
К сожалению, вряд ли получится на ПР.