Автонастройка ПИД регулятора

[Александр Л.]

Подскажите может кто знает. Есть ли возможность реализации автоматического подбора коэфициентов для ПИД регулятора в CoDeSys v3.5 SP5
В библиотеке OSCAT есть модули ControlSEt1 и ControlSet2, только как ими пользоваться не могу разобраться.

[Николай2]

Пробывал на СПК 107. Я брал ПИД из библиотеки UTIL. Ничего толкового не получилось, для моего случая. На практике никакого ПИДа не вышло. Выходной сигнал начинал уменьшаться, только после того как регулируемая величина, превышала уставку. Не знаю почему.