Многозадачность ПЛК-110 вопрос к разработчикам.

[lunyov_i]

В руководстве Codesys есть такой момент: "В зависимости от целевой платформы PLC_PRG может работать как free-wheeling задача, без необходимости определять ее в конфигурации
задач". Отсюда возникает вопрос: А как обстоит дело если целевая платформа ПЛК-110 ( старого типа)?

[lunyov_i]

Это у всех 1xx
(не разработчик)
Переведу вопрос. При наличии задач определенных в Task Manager, будет ли выполняться программа PLC_PRG которая
существует, но не определена в Task Manager? ( Для платформы ПЛК-110 интересует ответ.)

[Филоненко Владислав]

Если нет задач в Task Manager - выполняется PLC_PRG.
Иначе те задачи, что в Task Manager.

[lunyov_i]

Если нет задач в Task Manager - выполняется PLC_PRG.
Иначе те задачи, что в Task Manager.
Спасибо! Тогда еще один вопрос-уточнение. Можно ли задавать значение цикличности для некоторых задач в Task Manager, равный минимальному циклу контроллера ( в конфигурации задается ) или все таки лучше задать немного больший цикл?

[Дмитрий Артюховский]

поставьте case of со сменой метки в каждом цикле и творите любую "многозадачность" с полным контролем процесса

[Филоненко Владислав]

Спасибо! Тогда еще один вопрос-уточнение. Можно ли задавать значение цикличности для некоторых задач в Task Manager, равный минимальному циклу контроллера ( в конфигурации задается ) или все таки лучше задать немного больший цикл?
Независимо от периода за 1 цикл запускается только 1 задача, самая опоздавшая

[lunyov_i]

Независимо от периода за 1 цикл запускается только 1 задача, самая опоздавшая То есть за один цикл выполнение 2-3 задач, если для каждой подошло условие выполнение по времени, невозможно?

[VaBo]

Близко к теме задам вопрос, - конфигурация задачи "свободная", значит ли это, что задача будет выполняться каждый цикл контроллера, если в этот момент нет других задач?