Передача сигнала от энкодера через Wireless

[Serjkr]

Стоит задача передать сигнал от энкодера электродвигателя в привод через беспроводную сеть. Проблема состоит в том, что в привод сигнал можно подать, только в том же виде, как он выходит с энкодера. I/O счетчики позволяют перевести сигнал энкодера в Ethernet и передать через Wireless.
Вопрос, чем можно восстановить оригинальный сигнал энкодера из сети Ethernet?

[Santi]

Что такое "I/O счетчики" и как они в Ethernet передают?
Задержка передачи сигнала не беспокоит?