DTMF в Codesys

[NightBeer]

Реализовывал кто-нибудь DTFM на контроллерах с Codesys?
Есть Raspberry и 3G модуль, хотелось бы сделать на нем управление по DTMF, можно ли сделать с помощью их, или нужно доп. оборудование?