Управление простым роботом на ПЛК

[A5A]

4 пневмоцилиндра (3 двухстороннего действия, 1 - одинарного), 7 электромагнитных клапанов на 24В и 7 датчиков конечного положения. Работа по циклу, положения фиксированные, выставлены упорами; запустил кнопкой "Старт", остановил кнопкой "Стоп".
Какое оборудование необходимо ? Пока присматриваюсь к ПЛК 100 с транзисторными ключами + БП ватт на 60 + "что-то", что позволит перейти от транзисторных ключей на реле.

[жекон]

4 пневмоцилиндра (3 двухстороннего действия, 1 - одинарного), 7 электромагнитных клапанов на 24В и 7 датчиков конечного положения. Работа по циклу, положения фиксированные, выставлены упорами; запустил кнопкой "Старт", остановил кнопкой "Стоп".
Какое оборудование необходимо ? Пока присматриваюсь к ПЛК 100 с транзисторными ключами + БП ватт на 60 + "что-то", что позволит перейти от транзисторных ключей на реле.
БУВР-12 прибавьте

[Валенок]

4 пневмоцилиндра (3 двухстороннего действия, 1 - одинарного), 7 электромагнитных клапанов на 24В и 7 датчиков конечного положения. Работа по циклу, положения фиксированные, выставлены упорами; запустил кнопкой "Старт", остановил кнопкой "Стоп".
Какое оборудование необходимо ? Пока присматриваюсь к ПЛК 100 с транзисторными ключами + БП ватт на 60 + "что-то", что позволит перейти от транзисторных ключей на реле.
Можно вообще без ПЛК. Например СП270 + МВДД-К.

[rovki]

А что катушек на 220 в нет в пневмораспределителях ?В чем проблема поставить такие и управлять с ПР.

[приборист]

ПЛК110-30 - релейный с литерой М

Для чего рекомендовать заказной ПЛК, да еще и без ограничения по памяти (про панель вообще речи нет, да и на этом проекте М совсем не нужна) ?

[Алексей Геннадьевич]

4 пневмоцилиндра (3 двухстороннего действия, 1 - одинарного), 7 электромагнитных клапанов на 24В и 7 датчиков конечного положения. Работа по циклу, положения фиксированные, выставлены упорами; запустил кнопкой "Старт", остановил кнопкой "Стоп".
Какое оборудование необходимо ? Пока присматриваюсь к ПЛК 100 с транзисторными ключами + БП ватт на 60 + "что-то", что позволит перейти от транзисторных ключей на реле.
Почему 7 датчиков положения? - их должно быть 11(12).
1- на позиции загрузки
2-захват зажат\разжат.
1(2)- наличие детали в захвате.
1-наличие детали на позиции выгрузки.
По вашей задаче БП и на 30 вт хватит, если мощность катушки пневмораспределителя не более 8вт. Всё равно больше 3х магнитов одновременно не включается.

ПЛК110-30 с транзисторными выходами. Можно на ПР200 с модулями расширения - МК110-4ДН.4Р или подобным.

А что катушек на 220 в нет в пневмораспределителях ?В чем проблема поставить такие и управлять с ПР.
Нежелательно вообще-то.

БУВР-12 прибавьте
На кой он на пневматике сплющился? мощность катушек современных пневмораспределителей 2-4вт. Транзисторные выхода ПЛК110 с 8вт катушками справляются.

Можно вообще без ПЛК. Например СП270 + МВДД-К.
wtf?!

[A5A]

Почему 7 датчиков положения? - их должно быть 11(12).
1- на позиции загрузки
2-захват зажат\разжат.
1(2)- наличие детали в захвате.
1-наличие детали на позиции выгрузки.
По вашей задаче БП и на 30 вт хватит, если мощность катушки пневмораспределителя не более 8вт. Всё равно больше 3х магнитов одновременно не включается.




1 - поворот влево
2 - поворот вправо
3- подъём вверх
4- вниз
5 - выдвижение вперёд
6- выдвижение назад
7- захват отпущен/зажат

Используются пневмораспределители П-РЭ 3/2.5-1112 УХЛ4. Их 7 штук, один потребляет (по документации) не более 12 Вт при 24В. 12*3=36 на катушки + ватт 12-15 ПЛК + запас.




110-ый не очень хотелось бы, ибо его цена на 7-8 тысяч будет дороже 100-ого. А 7-8 тысяч - это один-два робота, которым необходимо управлять.

[Алексей Геннадьевич]

7- захват отпущен/зажат


Используются пневмораспределители П-РЭ 3/2.5-1112 УХЛ4. Их 7 штук, один потребляет (по документации) не более 12 Вт при 24В. 12*3=36 на катушки + ватт 12-15 ПЛК + запас.
Поясните про поведение захвата - при отсутствии давления воздуха в пневмосистеме он должен удерживать деталь.
И должен быть ещё минимум 1 датчик - наличие детали в захвате.

110-ый не очень хотелось бы, ибо его цена на 7-8 тысяч будет дороже 100-ого. А 7-8 тысяч - это один-два робота, которым необходимо управлять.
Строго говоря, у вас не робот, а манипулятор.
И ПР110/114 для решения вашей задачи за глаза хватит.

[Павел Братковский]

И ПР110/114 для решения вашей задачи за глаза хватит.

это смотря с какой скоростью все там шевелится.


при отсутствии давления воздуха в пневмосистеме он должен удерживать деталь.

как, что то удержится, если нет воздуха????

[capzap]

как, что то удержится, если нет воздуха????

а так, что воздух разжимает обхваты и при аварийном отключении воздуха на манипуляторе деталь не упадет ни на кого

[Алексей Геннадьевич]

это смотря с какой скоростью все там шевелится.
Строго пофиг. Цикл простой, ПР110 его раз 5 прожуёт и выплюнет, пока ЭМ клапан открыватся будет.

как, что то удержится, если нет воздуха????
Пружиной. Так все промышленные схваты/зажимы с однонаправленным пневмоцилиндром делают.