C# NModbus4+ПЛК63

[fillpackart]

Здравствуйте. Мне понадобилось разработать приложение на C# для опроса ПЛК63 и сохранения данных в БД. С ПЛК я до этого не работал, да и вообще занимался только веб-разработкой до сего момента. Соответственно действовать приходиться наугад, и, по сути я вообще не понимаю, как с этим работать. Решил попробовать использовать библиотеку NModbus4.
Однако следующий код не работает:
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{

var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
MessageBox.Show((mbus.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1)[0]).ToString()); - на этой строке выдает: Необработанное исключение типа "System.IO.IOException" в NModbus4.dll
Дополнительные сведения: Checksums failed to match 1, 3, 0 != 1, 3, 0, 0, 0
}
Нужна помощь либо в использовании NModbus4 либо описание и помощь по какому-нибудь альтернативному способу опроса ПЛК. Заранее спасибо.

[Yegor]

Какие-то левые нули от ПЛК идут что ли... Попробуйте другими готовыми мастерами поопрашивать тот же регистр той же функцией. Будет хотя бы понятно, куда двигаться.

[fillpackart]

Какими например? Я не совсем понимаю, ПЛК вообще у меня принял запрос или нет.

[fillpackart]

Попробовал использовать функцию при выключенном ПЛК, та же самая ошибка

[Yegor]

Код — в студию. Весь.

[fillpackart]

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;
namespace DispetchTry0
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
port.Open();
if (!port.IsOpen)
MessageBox.Show("Порт не открыт");


}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{

var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
MessageBox.Show((mbus.ReadHoldingRegisters(00, 3, 1)[1]).ToString());
}
}
}

[Yegor]

Откуда берётся port?

[fillpackart]

private System.IO.Ports.SerialPort port; Объект стандартного класса SerialPort.

[alexx751]

port настроить надо, насколько помню. В VS в справке все это есть.

[Yegor]

Пхххх.... Ну проект тогда сюда целиком что ли. И настройки используемого последовательного порта ПЛК из кодесиса тоже.

[Kostennikov]

в общем я на шарпе чуток работал. я собственно работал с tcp modbus. писал сам без библиотек.







//Сообщение для инициализации чтения чтение регистра функция 3 или 4 (4 функция работает только на чтение проверялось с целыми числами)

ushort startAddress = 0;
short length = 6;
short id = 1;

byte[] msg = new byte[12];

byte[] _id = BitConverter.GetBytes((ushort)id);
msg[0] = _id[1]; // я так понял
msg[1] = _id[0]; // это идентификатор сообщения слейв присылает его обратно в том же виде
msg[2] = 0; // на данный момент не используется по описанию протокола
msg[3] = 0; // на данный момент не используется по описанию протокола
msg[4] = 0; // длинна сообщения протокола модбас т.е то что следует после этого байта
msg[5] = 6; // длинна сообщения протокола модбас т.е то что следует после этого байта
msg[6] = 1; // адрес слейв как в модбас рту
msg[7] = 4; // код функции 3 или 4 для чтения. 6 код для записи
byte[] _adr = BitConverter.GetBytes((short)startAddress);
msg[8] = _adr[1]; // адрес регистра
msg[9] = _adr[0]; // для чтения
byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length);
msg[10] = _length[1]; // количество регистров
msg[11] = _length[0]; // для чтения


это справедливо для 3, 4 и 6 функций и только для данных word. для данных dword и float нужно удвоить количество считываемых регистров и записываемых соответственно. 6 функция это запись одного регистра хранения. вместо количества считываемых регистров пишем в регистр

msg[10] = _length[1]; // данные которые надо записать
msg[11] = _length[0]; // данные которые надо записать


Функции множественного чтения записи и чтение записи битов не делал тк не нужно. в ближайшем плане это. писал сам с 0 для своего развития и ради интереса.

для сериал порта это будет выглядеть практически также

msg[0] // адрес слейв
msg[1] // код функции

byte[] _adr = BitConverter.GetBytes((short)startAddress);
msg[2] = _adr[1]; // адрес регистра
msg[3] = _adr[0];
byte[] _RegisterNum = BitConverter.GetBytes(RegisterNum);
msg[4] = _RegisterNum[1]; // количество регистров
msg[5] = _RegisterNum[0]; // для чтения
byte[] _length = BitConverter.GetBytes(length);
msg[6] = _length[1]; // длинна сообщения (кажется всего)
msg[7] = _length[0]; // длинна сообщения
byte[] _CRC = BitConverter.GetBytes(CRC);
msg[8] = _CRC[1]; // CRC16
msg[9] = _CRC[0]; // CRC16 контрольная сумма

Могу ошибаться написал по памяти))) Дa и еще важный момент старший и младший байт... мой пример работает на плк 100 если не читается нужно поставить native mode или tracert mode. для сериал порта

И еще. Библиотеки библиотеками но если это не понять то библиотеки эти бесполезны
Примеров по работе с сериал портом и сокетами валом.

Если нужно подробнее пишите в личку (на почту сообщение хоть придет. а то я форум не часто читаю)
За код во вложении сильно не бейте написано за 10 минут но 100% рабочий.

Это проще чем кажется..

[fillpackart]

порт настроен. Вот нагенеренный студией код
namespace DispetchTry0
{
partial class Form1
{
/// <summary>
/// Обязательная переменная конструктора.
/// </summary>
private System.ComponentModel.IContainer components = null;

/// <summary>
/// Освободить все используемые ресурсы.
/// </summary>
/// <param name="disposing">истинно, если управляемый ресурс должен быть удален; иначе ложно.</param>
protected override void Dispose(bool disposing)
{
if (disposing && (components != null))
{
components.Dispose();
}
base.Dispose(disposing);
}

#region Код, автоматически созданный конструктором форм Windows

/// <summary>
/// Требуемый метод для поддержки конструктора — не изменяйте
/// содержимое этого метода с помощью редактора кода.
/// </summary>
private void InitializeComponent()
{
this.components = new System.ComponentModel.Container();
this.port = new System.IO.Ports.SerialPort(this.components);
this.button1 = new System.Windows.Forms.Button();
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.SuspendLayout();
//
// port
//
this.port.BaudRate = 19200;
//
// button1
//
this.button1.Location = new System.Drawing.Point(13, 13);
this.button1.Name = "button1";
this.button1.Size = new System.Drawing.Size(75, 23);
this.button1.TabIndex = 0;
this.button1.Text = "button1";
this.button1.UseVisualStyleBackColor = true;
this.button1.Click += new System.EventHandler(this.button1_Click);
//
// label1
//
this.label1.AutoSize = true;
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(13, 43);
this.label1.Name = "label1";
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(21, 13);
this.label1.TabIndex = 1;
this.label1.Text = "log";
//
// Form1
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(406, 367);
this.Controls.Add(this.label1);
this.Controls.Add(this.button1);
this.Name = "Form1";
this.Text = "Form1";
this.Load += new System.EventHandler(this.Form1_Load);
this.ResumeLayout(false);
this.PerformLayout();

}

#endregion

private System.IO.Ports.SerialPort port;
private System.Windows.Forms.Button button1;
private System.Windows.Forms.Label label1;
}
}

[Kostennikov]

Приложи проект полностью в архиве... посмотрю сегодня , завтра... и проект для плк

[fillpackart]

Ссыль на проект - https://onedrive.live.com/redir?resid=57F6DAF633928C5E!908&authkey=!AB6jpUg6tp_xHR4&ithint=file%2c7z. К проекту на плк у меня доступа нет, знаю только, что там добавлен RS-485(FIX). Настройка порта задается с ЖКИ

[Kostennikov]

Как говорил ув. Yegor. А откуда берется port? А порт у вас не инициализирован собственно. у вас только установлена скорость обмена. несомненно порт откроется. а остальное по умолчанию следовательно запустится с системными настройками ОС.
у вас:


port.Open();
if (!port.IsOpen)
MessageBox.Show("Порт не открыт");

какой порт ты открыли? с какой скоростью с ним работать? сколько бит данных? стоповые биты?
должно быть примерно так:



_serialPort = new SerialPort();
_serialPort.PortName = SetPortName("COM6");
_serialPort.BaudRate = SetPortBaudRate(9600);
_serialPort.Parity = SetPortParity(Parity.None);
_serialPort.DataBits = SetPortDataBits(8);
_serialPort.StopBits = SetPortStopBits(StopBits.One);
_serialPort.ReadTimeout = 500;
_serialPort.WriteTimeout = 500;
_serialPort.Open();
if (! _serialPort.IsOpen)
MessageBox.Show("Порт не открыт");

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{

var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
MessageBox.Show((mbus.ReadHoldingRegisters(0, 3, 1)[1]).ToString());
}

//или в одну строчку если жестко надо задать

SerialPort _serialPort = new SerialPort( ″COM1″ , 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
_serialPort.Open();
if (! _serialPort.IsOpen)
MessageBox.Show("Порт не открыт");

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{

var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
MessageBox.Show((mbus.ReadHoldingRegisters(0, 3, 1)[1]).ToString());
}



а вы не задали настройки порта поэтому и не читается все собственно.
не факт что у вас системные настройки стоят такие же как у плк к которому подключаетесь.
ну и не забывайте ошибки порта обрабатывать иначе замучаетесь и не будете знать в чем ошибка)).

Задайте настройки порта у плк и точно такие же пропишите в программе один в один. не забудте указать ком порт в программе через который идет общение с плк.

В общем инициализируйте порт попробуйте.
За работу библиотеки ни чего не скажу... как там читается - пишется.
Я пробую без библиотек ибо это интересней.


п.с. За ошибки ответственности не несу)). Я пытаюсь вас направить.
вот ссылочка https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/system.io.ports.serialport(v=vs.110).aspx там все про ком порт. Ну и гугл помогает.



Я кстати выше писал про порядок байт возможно в плк надо поменять режим с native mode на tracert mode. но если не имеете доступа к плк, то библиотеке надо указать порядок байт если она это умеет. если нет то пишите функции которые необходимы сами. пример я приводил. прикладываю проект буржуйского коллеги если не заработает то скорее всего у вас именно что то с порядком байт. ну или что то со связью

также попробуйте утилиту peakhmi. попробуйте с помощь нее подключиться к плк. вам нужно установить serial master. там можно выставить порядок байт если заработает то надо смотреть библиотеку как она работает

может в плк не настроен слейв, а мастер?
(если настроен мастер то вам не писать в порт надо, а читать то что из него приходит и отвечать что прочитали?(если библиотека не умеет отвечать. может функция не та используется?))

может адрес слейв не 1?

Вообще что нибудь работает с плк по этому интерфейсу? панель или другой девайс, программа.

да кстати если делали настройки в плк скорость и все такое возможно его надо перезагрузить малоли как там реализовано. может поэтому у вас не получалось.

[fillpackart]

https://onedrive.live.com/redir?resid=57F6DAF633928C5E!912&authkey=!ACIq96EW6ajWep8&v=3&ithint=photo%2cpng - порт настроен в конструкторе. Есть готовая прога, которая успешно опрашивает ПЛК по этому интерфейсу. Адрес слейва я програмно перебирал даже, как и numberOfPoints... Начсет библиотеки, я пытаюсь использовать её, потому, что даже пытаться разобраться в принципах работы этого протокола не хочу совершенно, я ведь даже не знаю, что за прога в ПЛК. Мне просто нужно вытащить данные, засунуть их в бд и разработать веб-приложения для визуализации всего этого дерьма. В общем, проблема не в настройках порта, они выставлены один в один, как на ПЛК

[Kostennikov]

Ну а что стоит обратиться к тому чья эта прога и узнать список регистров может вы пытаетесь читать то чего там нет))). Карта регистров есть(мне попадался как то плк там такой круговорот регистров был...)? И не работает ли эта прога одновременно с вашей?


Вы сами то не рассказываете что да как. все возможное я уже перебрал.
Давайте от конкретных значений отталкиваться.

Адрес плк. какой, номер регистра, его тип word, float. какой функцией читаете?

[fillpackart]

Те, чья прога с нами работать отказываются. Карты регистров нет. Я, честно говоря, даже не понимаю, что это такое. Адрес ПЛК 1. Функции все из библиотеки NModbus перебрал, в нелепой попытке прочитать с устройства хоть что-нибудь. А рассказываю я вам всё, что знаю сам, просто я почти ничего не знаю, в этом то вся и проблема. Спасибо вам кстати большое за то, что помогаете.

[Kostennikov]

Тогда вам надо чем то поснифать трафик с порта с той программы которая с плк работает. Чем не подскажу(смотрите профильные форумы типа киберфорума). желательно увидеть лог обмена. Или как вариант подключиться терминалом Putty например и попробывать имитировать запросы. второй вариант это пишите сначала программу которая будет сама перебирать.

Есть ли в той программе значение целочисленное которое статично или есть возможность что бы оно не менялось какое-то время, как вариант можно поставить плк в режим стоп(не знаю как с портом отключится или нет но по тсп в режиме стоп мой плк отвечает на запросы но значения заморожены. как раз то что на надо)?
Если есть то пробуйте 3й или 4й функцией.

т.е.
пишите в порт по адресу 1, функцией 3 или 4 по адресу регистра 1
читаете ответ
если ответ равен тому значению которое вам 100500% известно то поздравляю вас вы попали туда куда надо. запомните адрес регистра
если нет то увеличиваем адрес регистра на 1 и повторяем процедуру пишем читаем сравниваем.
Сразу говорю значение в плк известное вам не должно меняться во время этой процедуры
думаю с циклом то справитесь и со сравнением?


например у нас известное значение 100 то цикл от 0 до скажем будем читать 40 регистров значит до 40
шлем запрос плк
читаем
если ответ от плк равен 100 то запоминаем адрес
конец цикла


я бы так сделал

а дальше таким же методом нашел все остальные нужные регистры.

Я так понял плк отвечает что то. но вы не знаете что это.

[Kostennikov]

Те, чья прога с нами работать отказываются. Карты регистров нет. Я, честно говоря, даже не понимаю, что это такое. Адрес ПЛК 1. Функции все из библиотеки NModbus перебрал, в нелепой попытке прочитать с устройства хоть что-нибудь. А рассказываю я вам всё, что знаю сам, просто я почти ничего не знаю, в этом то вся и проблема. Спасибо вам кстати большое за то, что помогаете.

список регистров и их описание например
адрес регистра 40002 тип word (количество циклов розлива)
адрес регистра 40003 тип word (производительность в час)

табличка подобная .

[Kostennikov]

_serialPort = new SerialPort();
_serialPort.PortName = SetPortName("COM6");
_serialPort.BaudRate = SetPortBaudRate(9600);
_serialPort.Parity = SetPortParity(Parity.None);
_serialPort.DataBits = SetPortDataBits(8);
_serialPort.StopBits = SetPortStopBits(StopBits.One);
_serialPort.ReadTimeout = 500;
_serialPort.WriteTimeout = 500;
_serialPort.Open();
if (! _serialPort.IsOpen)
MessageBox.Show("Порт не открыт");
else
var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
short i:=0 // это будет адрес регистра
while (i < 10000) // количство запросов для теста.
{
if (i= mbus.ReadHoldingRegisters(1, i, 1)) /// или как там в библиотеке прицесли к целочисленному значению
MessageBox.Show(i);
i++;
}


вот как то так адаптируйте код сами для перебора я условно написал трудно с паскаля резко перейти на с# я зам его не так давно изучать стал т.к. другой альтернативы нет.
Надеюсь мысль уловили


Сейчас только пришло в голову. а адрес регистра может не 1 а 40001 быть для 2 - 40002 и так же далее по аналогии

[fillpackart]

так у меня на функции mbus.ReadHoldingRegisters(0, 1, 1) прога повисает

[Kostennikov]

так у меня на функции mbus.ReadHoldingRegisters(0, 1, 1) прога повисает

должно быть mbus.ReadHoldingRegisters(1, 1, 1)

первая 1 это адрес слейв у плк я так понял он 1
вторая 1 это адрес регистра
третья 1 это количество регистров

в цикле надо увеличивать 2 единичку.
т.е.

mbus.ReadHoldingRegisters(1, i, 1)
i увеличивается в цикле

поправил пред мой комент

еще раз напоминаю я с библиотекой NMobbus не работал. где указывается какой параметр в запросе полностью на ваших плечах. я стараюсь идею подкинуть. пробуйте спрашивайте конкретно. ошибку открытия порта обрабатываете? может порт не открывается. и это не будет работать если плк работает с другой программой.
и да она зависнет на какойто момент она же в цикле))) на какое время я не могу сказать. но пока цикл не кончится будет висеть

[fillpackart]

пока пробую вот так:
var mbus = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
label1.Text = "log:\n";
for (ushort i = 1; i < 50000; i++)
{
try
{
MessageBox.Show((mbus.ReadHoldingRegisters(1, i, 1)[1]).ToString());
label1.Text += "try #" + i + " succes!!!\n";
MessageBox.Show("Yes!");
}
catch { label1.Text += "try #"+i+" failed\n"; }
}

[Kostennikov]

можно попробывать от 1 до 100 и от 40000 до 40100. Хотя кто их знает как они там слейв делали... Хоть напиши потом что вышло?

[capzap]

Те, чья прога с нами работать отказываются. Карты регистров нет. Я, честно говоря, даже не понимаю, что это такое. Адрес ПЛК 1. Функции все из библиотеки NModbus перебрал, в нелепой попытке прочитать с устройства хоть что-нибудь. А рассказываю я вам всё, что знаю сам, просто я почти ничего не знаю, в этом то вся и проблема. Спасибо вам кстати большое за то, что помогаете.

я правильно понимаю, что Вы о плк63 говорите? Если да, тогда вот ссыль http://www.owen.ru/uploads/rp_plk63.73.pdf где в таблице А есть номера регистров, вторая и третья колонки, простой перебор от нуля не один раз будет уходить в таймаут

[fillpackart]

Так, вроде получилось, ПЛК начал что-то отвечать. Я правда не понимаю, что, но это уже дело техники) Спасибо вам за помощь! Кст, что означает параметр "количество регистров"?

[capzap]

Так, вроде получилось, ПЛК начал что-то отвечать. Я правда не понимаю, что, но это уже дело техники) Спасибо вам за помощь! Кст, что означает параметр "количество регистров"?

за один раз прочитать несколько, чтоб сэкономить время например

[Kostennikov]

я правильно понимаю, что Вы о плк63 говорите? Если да, тогда вот ссыль http://www.owen.ru/uploads/rp_plk63.73.pdf где в таблице А есть номера регистров, вторая и третья колонки, простой перебор от нуля не один раз будет уходить в таймаут

Так надо эти таймауты выдержать. По опыту плк иногда в перезагрузку уходит. но если между запросами таймаут поставить или читать 100% известный регистр после неудачи то такого не будет. Я так понял счетчик ошибок после успешного чтения обнуляется или как там в плк задумано. Да долго зато надежно.