Настройка ТРМ212 для трехпозиционного привода без ОС

[Spongillas]

Добрый день.

Имеется ТРМ212, который управляет 3хпозиционным приводом трехходового клапана в контуре холодоснабжения прецизионного кондиционера.
Клапан должен осуществлять подмес при температуре холодоносителя ниже 25 градусов.

Уставка 25, текущая температура 30, интегральный и дифференциальный коэффициенты = 0.
Привод периодически (не с явным периодом) подергивается то в одну, то в другую сторону.
Правильно ли я понимаю, что на одном пропорциональном коэффициенте ТРМ212 никогда не должен пытаться приоткрывать клапан?

Или я не прав?

Спасибо.

upd. В инструкции написано, что реакция ТРМ212 зависит от разницы рассогласований deltaE=E(i) - E(i-1), где E(i) - текущая ошибка, E(i-1) - предыдущая.
Можно каким то образом заставить ТРМ212 реагировать на отклонение, а не на разность отклонений?

[xtc]

Клапан действительно трехпозиционный, или, может быть, трехходовй?..
Дайте ссылку на примененный клапан.

[petera]

Клапан периодически (не с явным периодом) подергивается то в одну, то в другую сторону.
Правильно ли я понимаю, что на одном пропорциональном коэффициенте привод никогда не должен пытаться приоткрывать клапан?
Должно помочь
V.rEV 1,2 -Минимальное время реверса регулирующего клапана, с Установить не менее 1,2 c

[xtc]

Должно помочь
V.rEV 1,2 -Минимальное время реверса регулирующего клапана, с Установить не менее 1,2 c
Время реверса влияет, если текущее значение параметра (температуры) меняется во времени. А автор привел пример, когда уставка 25, а текущее значение 30 градусов. Следовательно, импульсы должны были выдаваться на один выход.

[Spongillas]

Время реверса влияет, если текущее значение параметра (температуры) меняется во времени. А автор привел пример, когда уставка 25, а текущее значение 30 градусов. Следовательно, импульсы должны были выдаваться на один выход.

Коллеги, время реверса стоит 2 секунды сейчас.
Может кто подскажет, как без использования интегральной составляющей заставить клапан держать уставку, а не дельту измеренных значений?
Интегральную составляющую я использовать не могу - большую часть времени (все лето и часть зимы) температура будет выше уставки и регулятор очень долго будет обратно отматывать интегральную составляющую.
По сути, сойдет и двухпозиционный регулятор - там точность особая не нужна.. Можно ли поставить на ТРМ212-СС прошивку от аналогового ТРМ212, чтобы можно было настроить один из выходов на компаратор и по нему приоткрывать клапан? Пусть это будет не сильно точно, главное не пустить переохлажденную жидкость в кондиционер.

Модель привода http://www.esbe.su/cash/info/101170.html трехпозиционный
Клапан трехходовый (с подмесом обратки в подачу). Если я правильно разбираюсь в терминологии, поправил первое сообщение.

[xtc]

В Вашем случае лучше применить не ТРМ212, а ТРМ12 - он выдает управляющие сигналы все время без учета накопления суммарного времени полного хода задвижки (не накапливает интегральную составляющую). Я однажды выходил из подобной ситуации используя второй вход ТРМ212 для вкючения регулятора внешней командой после вхождения регулируемого параметра в зону регулирования. Вам можно попробовать использовать второй вход ТРМ212 для перидического автоматического кратковременного выключения регулятора, которое будет обнулять интегральную составляющую. В принципе должно было работать и с выключенной интегральной составляющей (так как интегратором является привод трехходового клапана), но в таком режиме я ТРМ212 не использовал - нужно пытаться настраивать и анализировать. Удачи!
ps По поводу терминологии. Существуют трехпозиционные клапаны, например, фирмы Трмобрест. Приводы с управлением дискретными сигналами "открыть - закрыть" обычно называют трехточечными, реже трехпозиционными. Клапана со смешением или разделением потоков называют трехходовыми, смесительными, разделительными. Бывают и четырехходовые клапана.

[Spongillas]

В Вашем случае лучше применить не ТРМ212, а ТРМ12 - он выдает управляющие сигналы все время без учета накопления суммарного времени полного хода задвижки (не накапливает интегральную составляющую). Я однажды выходил из подобной ситуации используя второй вход ТРМ212 для вкючения регулятора внешней командой после вхождения регулируемого параметра в зону регулирования. Вам можно попробовать использовать второй вход ТРМ212 для перидического автоматического кратковременного выключения регулятора, которое будет обнулять интегральную составляющую. В принципе должно было работать и с выключенной интегральной составляющей (так как интегратором является привод трехходового клапана), но в таком режиме я ТРМ212 не использовал - нужно пытаться настраивать и анализировать. Удачи!
ps По поводу терминологии. Существуют трехпозиционные клапаны, например, фирмы Трмобрест. Приводы с управлением дискретными сигналами "открыть - закрыть" обычно называют трехточечными, реже трехпозиционными. Клапана со смешением или разделением потоков называют трехходовыми, смесительными, разделительными. Бывают и четырехходовые клапана.

Спасибо!
Притащу эту штуку в офис, помучаю, напишу, что получится. Надеюсь, получится.

[Spongillas]

Спасибо!
Притащу эту штуку в офис, помучаю, напишу, что получится. Надеюсь, получится.

По итогу оставил П и И составляющую.
Исходя из формулы расчета управляющего воздействия (dY = Y(i) – Y(i-1)), влияние интегральной составляющей достаточно мало, чтобы им пренебречь при быстрых изменениях температуры, когда основную часть вносит пропорциональная составляющая.
Но его достаточно, чтобы держать клапан в постоянно закрытом состоянии при неизменной температуре, если того требует ситуация.

Огромное спасибо поддержке ОВЕН: ребята не отвечают ни на письма, ни на звонки.