PDA

Просмотр полной версии : СПК107 -управление ИМ



Camypau
08.04.2015, 12:56
Будет ли работать СПК 107 в связке с 2 модулями МВ110.8А +МУ110-224.16Р

В программе 6 ПИД регуляторов по входам 8 датчиков температуры и 6 резисторов положения ИМ, на выходе 6 МЭО.

Andrew_Stranger
08.04.2015, 16:36
А почему нет?

Николаев Андрей
14.04.2015, 10:44
Работать будет.
Это будет не очень удобно, особенно если процессы быстротекущие - запись в МУ команды на движение МЭО вперед или назад может происходить с достаточно большой задержкой. За это время ПИД успеет еще насчитать и снова подать команду на движение. Движение + движение- перерегулирование...
В Вашем случае я бы чуть переплатил, и взял 6 ТРМ212, и уже по RS с них собирал значения, или менял уставку с СПК107.
Если ПИДы не связаны, конечно.

Артур Юрьевич
14.04.2015, 17:43
Будет ли работать СПК 107 в связке с 2 модулями МВ110.8А +МУ110-224.16Р

В программе 6 ПИД регуляторов по входам 8 датчиков температуры и 6 резисторов положения ИМ, на выходе 6 МЭО.

В таком составе СПК107+МВ110-8А+МУ110-16Р уже неоднократно реализовывал - работает. Но... Какие могут возникнуть неприятные моменты:
1. При скорости обмена 57600 и более наблюдалось интересное явление - в произвольный момент времени прекращали обновляться входные данные по шине modbus, хотя в онлайн из CDS конфигурация modbus отображается работающая, ошибок нет. Просто входы как бы "зависают" на одном значении (от минуты и более) и так же произвольно могут обновится, иногда приходилось перезагружать слэйв (питание). В случае с аналоговыми модулями это выглядит со слов персонала как "датчики тупят и медленно измеряют", а в случае когда зависали входы МВ110-16Д - контроллер упорно не "видел" открытие двери агрегата несмотря на то, что сам модуль судя по светодиоду нормально фиксировал ее состояние. Я даже отправил в ремонт модуль пока не столкнулся с теми же проявлениями (но уже с аналоговыми сигналами) на другом объекте. После понижения скорости обмена до 19200 подобные явления прекратились. Линия rs-485 была достаточно короткая, может это и было причиной, т.к. в спецификации указываются минимальные длины ответвлений, э/м шумов со стороны явно не было, разве что по цепям питания...
2. Время отклика действительно может оказаться неприемлемым для задачи, просто чтобы потом сюрпризом не было. И дело тут не быстродействии самого СПК (программные регуляторы все равно уместно вызывать не чаще чем раз в 10 маш. циклов), а в существенном времени обмена с модулями по modbus из-за чего электр. сигналы пуск/стоп будут запаздывать относительно команды контроллера. Если будут 2 аналоговых модуля, то жить можно, ну а в случае с 8 и более время цикла составит свыше 20 сек. Ограничения накладывают именно аналоговые модули из-за того, что по-видимому в CDS не поддержано групповое чтение регистров средствами конфигурации. Как ни странно запись нескольких регистров одной командой нормально работает, а с чтением хуже - приходится читать каждый вход своим каналом (ф-ция 03) и опрос модуля длится дольше секунды.
Если решите реализовывать такую связку, помните, что в настройках МУ110-16Р есть такой параметр как "время перехода в безопасное состояние" - его нужно устанавливать с запасом относительно времени опроса периферии иначе реле будут периодически выключаться (когда превышен интервал ожидания запросов modbus).

жекон
14.04.2015, 18:05
Можно раскидать по портам, там -же их 2