ПЛК63-РИИИИИ-Л

[nab-zero]

у меня ПЛК63-РИИИИИ-L в режиме эмуляции работать не хочет,при попытке загрузить программу в ПЛК высвечивает -"POU определяется 256,в конфигурации забито 512 "(что-то около того) подозреваю неподходящие библиотеки к данному ПЛК ,подскажите как выйти из положения

[melky]

Резать библиотеки, импортировать из библиотек только необходимые для проекта.
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=14702 там в конце найдете ответы.
Просто почему то CodeSys пытается скомпилировать все библиотеки, которые вы подключили, независимо от вставленного их количества в проект. Поэтому чтобы обойти ограничение надо сделать эспорт/импорт только необходимого вам.

[Гарчев Евгений]

И еще необходимо использовать версию таргет-файла, соответствующую версии прошивки ПЛК - http://www.owen.ru/catalog/sreda_programmirovaniya_codesys_23/72830689 .

[nab-zero]

благодарю, скачал, с ПОУ проблема ушла ,но висит по конфигурации выхода,в моем варианте должны быть выхода 4-20мА ,а по факту ВУ и ШИМ, нервишки прям шалят

[nab-zero]

благодарю, скачал, с ПОУ проблема ушла ,но висит по конфигурации выхода,в моем варианте должны быть выхода 4-20мА ,а по факту ВУ и ШИМ, нервишки прям шалят,может чего-то недопонимаю ?

[Николаев Андрей]

что значит должны быть 4-20 а по факту ШИМ?
У Вас прибор пришел вместо ЦАПов Реле стоят???
Или Вы не дошли до той части в руководстве, где говорится, что в ПЛК63 управление и дискретными и аналоговыми выходами делается через переменную Real в диапазоне от 0,0 до 1,0?

[nab-zero]

разрулил,спасибо !

[nab-zero]

вижу большой потенциал в контролере ПЛК63,но недостаточно знаний - посоветуйте литературу,особенно по настройке пид-регуляторов и по переключению программ (чтобы оператор сам переходил на нужную - типа с прогрев печи на закалка, на отпуск и т.п.),изменение уставок на самом контролере ,заранее благодарен! И еще вопросик - есть ли возможность доработать БУСТ1 самостоятельно для подключения нагревателей треугольником и как оптимально реализовать? Подключение звездой в моем случае маломощно(слабый нагрев спиралей)-разбивка на сегменты ведет к резкому повышению тока -силовая часть слабовата ,думаю если удастся запустить с треугольником - выкручусь без особых доп. материальных затрат.

[nab-zero]

подскажите - настройка ПИД-регулятора,у меня до 40гр. инерционность (печи термообработки) как лучше настроить ПИД ?

[Гарчев Евгений]

Отключите дифференциальную и интегральную составляющие (Tд=0, Ти-->к бесконечности, достаточно Ти=10^6). Подберите коэффициент пропорциональности Кр таким, при котором процесс будет иметь устойчивые колебания. Затем подбирайте Ти, корректируя Кр. Подбор Ти начните со значения, равного 2-3 периодам устойчывых колебаний при подборе Кр. Если используете ПИД-регулятор из библиотеки Pid_Reg2, то помните, что в этих ф.б. используется не коэффициент пропорциональности Кр, а полоса пропорциональности Хр. Хр - это отклонение от уставки, до которого ПИД-регулятор будет выдавать 100% мощности, т.е. Y=100% до значения Туст-Хр, соответственно Хр>Tуст быть не может.

[nab-zero]

спасибо , будем дерзать !