CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[LogikASUTP]

Исключение и место, где оно произошло. В журнале можно текст посмотреть еще

а как понять из-за чего возникло это исключение?

[LogikASUTP]

Исключение, у вас деление на 0 в строке.
delta должна быть хоть 0,0001, но не 0.

спасибо вам большое. Предыдущее моё сообщение не актуально

[Назаров Александр]

Здравствуйте коллеги!. С чем может быть связано такое непоследовательное размещение рецептов в памяти ПЛК?
PPD_3
PPD_2
PPD_1
PPD_6
PPD_4
PPD_5
88732

[RV9WFJ]

Там много чего непоследовательно может быть и вообще в разных местах. Я столкнулся с этим когда написал процедуру которая по указателю на первую и последнюю переменные сохраняет настройки в файл и потом их восстанавливает когда необходимо. На небольших кусках памяти она отлично работает. А когда переменных и массивов становится много то оказывается они хранятся в памяти далеко не последовательно и вообще по разным секторам. И функция SysMemCopy становится бесполезной.

[Евгений Кислов]

Здравствуйте коллеги!. С чем может быть связано такое непоследовательное размещение рецептов в памяти ПЛК?
PPD_3
PPD_2
PPD_1
PPD_6
PPD_4
PPD_5
88732

Добрый день.
Если коротко - с тем, что так устроена реальная жизнь.

Все операции с чтением содержимого директорий сводятся к вызову на нижнем уровне чего-то вроде readdir, для которой:

The order in which filenames are read by successive calls to
readdir() depends on the filesystem implementation; it is unlikely
that the names will be sorted in any fashion.


https://man7.org/linux/man-pages/man3/readdir.3.html

[Назаров Александр]

Добрый день.
Если коротко - с тем, что так устроена реальная жизнь.

Все операции с чтением содержимого директорий сводятся к вызову на нижнем уровне чего-то вроде readdir, для которой:

The order in which filenames are read by successive calls to
readdir() depends on the filesystem implementation; it is unlikely
that the names will be sorted in any fashion.


https://man7.org/linux/man-pages/man3/readdir.3.html


Там много чего непоследовательно может быть и вообще в разных местах. Я столкнулся с этим когда написал процедуру которая по указателю на первую и последнюю переменные сохраняет настройки в файл и потом их восстанавливает когда необходимо. На небольших кусках памяти она отлично работает. А когда переменных и массивов становится много то оказывается они хранятся в памяти далеко не последовательно и вообще по разным секторам. И функция SysMemCopy становится бесполезной.

Спасибо, будем вживаться в реалии.

[kondor3000]

Спасибо, будем вживаться в реалии.

Не надо вживаться, достаточно в слейве выделить группу регистров (достаточного для всех рецептов) и положить туда массив структур рецептов.
Всё будет по порядку и передаваться будет по порядку.
Длину String надо тоже ограничить, местом достаточным для записи,
вы например добавляете 5 символ в String(4), вот и съезжают структуры.
Надо поставить String(5), если меньше 10 или String(6), если до 99 рецептов

[Назаров Александр]

Нужно отслеживать момент изменения значения в ячейке таблицы. Нашел событие OnValueChanged. Попробовал его использовать. Событие не генерируется. Баг Codesysa? Вопрос, можно ли с этим бороться? Или как еще, в принципе, можно в коде отследить это событие?

[Евгений Кислов]

Нужно отслеживать момент изменения значения в ячейке таблицы. Нашел событие OnValueChanged. Попробовал его использовать. Событие не генерируется. Баг Codesysa? Вопрос, можно ли с этим бороться? Или как еще, в принципе, можно в коде отследить это событие?

Добрый день.
Это действительно похоже на баг CODESYS.

Если есть возможность организовать ввод через диалог NumpadOwen/KeypadOwen из библиотеки OwenVisuDialogs - то можно отследить закрытие диалога с помощью анализа полей структуры OVD.DialogsSettings.g_stClosedDialogInfo
Поле wsDialogTitle позволит понять, что был закрыт именно диалог, открытый из таблицы (соответственно, в настройках открытия диалога ввода в таблице нужно указать ему уникальный заголовок).

Но это не позволит отличить ввод нового значения от ввода того же значения, что и было.

В принципе, можно в коде циклически проверять значение каждой ячейки - совпадает ли оно с тем, которое было при прошлой проверке.

[Назаров Александр]

Добрый день.
Это действительно похоже на баг CODESYS.

Если есть возможность организовать ввод через диалог NumpadOwen/KeypadOwen из библиотеки OwenVisuDialogs - то можно отследить закрытие диалога с помощью анализа полей структуры OVD.DialogsSettings.g_stClosedDialogInfo
Поле wsDialogTitle позволит понять, что был закрыт именно диалог, открытый из таблицы (соответственно, в настройках открытия диалога ввода в таблице нужно указать ему уникальный заголовок).

Но это не позволит отличить ввод нового значения от ввода того же значения, что и было.

В принципе, можно в коде циклически проверять значение каждой ячейки - совпадает ли оно с тем, которое было при прошлой проверке.

Спасибо, буду пробовать.
Еще вопрос про библиотеки.
1. Если библиотека установлена в разделе POU, то нужно ли ее устанавливать в разделе "Устройства", если Устройство не использует код из раздела "POU" ?
2. Почему папки одной версии библиотеки OSCAT BASIC выглядят по разному в Менеджерах библиотек POU и Устройств?
3. Что значит плейсхолдер POU не будет разрешен на устройстве и с чем связана ошибка ...Невозможно разрешить библиотеку плейсхолдера?
... небольшая каша в голове по этому вопросу, хотелось бы прояснить...
Где Можно ли поподробнее поизучать этот момент, лучше на русском языке.88830888318883288833

[Евгений Кислов]

1. Нет.
2. Сложно сказать, не зная деталей предыстории. Это, например, мог организовать автор проекта по каким-то личным причинам.
3. Судя по вашему скрину - с некорректной настройкой плейсхолдеров в проекте. Можете завтра утром связаться со мной по телеграм (см. в подписи), чтобы более предметно обсудить этот вопрос.


Где Можно ли поподробнее поизучать этот момент, лучше на русском языке

https://oscat.ru/wp-content/Video/CodesysOneLove/MainPlaylist/111_LibraryPlaceholders.mp4

[Назаров Александр]

1. Нет.
2. Сложно сказать, не зная деталей предыстории. Это, например, мог организовать автор проекта по каким-то личным причинам.
3. Судя по вашему скрину - с некорректной настройкой плейсхолдеров в проекте. Можете завтра утром связаться со мной по телеграм (см. в подписи), чтобы более предметно обсудить этот вопрос.



https://oscat.ru/wp-content/Video/CodesysOneLove/MainPlaylist/111_LibraryPlaceholders.mp4

Евгений, спасибо большое, завтра напишу в телеграм. Кино смотрел, эти вопросы не затронуты.

[Назаров Александр]

1. Нет.
2. Сложно сказать, не зная деталей предыстории. Это, например, мог организовать автор проекта по каким-то личным причинам.
3. Судя по вашему скрину - с некорректной настройкой плейсхолдеров в проекте. Можете завтра утром связаться со мной по телеграм (см. в подписи), чтобы более предметно обсудить этот вопрос.



https://oscat.ru/wp-content/Video/CodesysOneLove/MainPlaylist/111_LibraryPlaceholders.mp4

Евгений, спасибо за помощь - быстро, лаконично и профессионально!!!!

[Назаров Александр]

Добрый день.
Это действительно похоже на баг CODESYS.

Если есть возможность организовать ввод через диалог NumpadOwen/KeypadOwen из библиотеки OwenVisuDialogs - то можно отследить закрытие диалога с помощью анализа полей структуры OVD.DialogsSettings.g_stClosedDialogInfo
Поле wsDialogTitle позволит понять, что был закрыт именно диалог, открытый из таблицы (соответственно, в настройках открытия диалога ввода в таблице нужно указать ему уникальный заголовок).

Но это не позволит отличить ввод нового значения от ввода того же значения, что и было.

В принципе, можно в коде циклически проверять значение каждой ячейки - совпадает ли оно с тем, которое было при прошлой проверке.

Диалог NumpadOwen подтянул в менеджере визуализации, назначил имя диалога. Изменение полей диалога не происходит при вызове и закрытии диалога. Что не так?
88852
88853
88854

[Евгений Кислов]

Диалог NumpadOwen подтянул в менеджере визуализации, назначил имя диалога. Изменение полей диалога не происходит при вызове и закрытии диалога. Что не так?
88852
88853
88854

На втором скрине видно, что вы выбрали VisuDialogs.Numpad, переопределив тем самым настройку из менеджера визуализации.
Выберите По умолчанию или OVD.NumpadOwen.

[Назаров Александр]

На втором скрине видно, что вы выбрали VisuDialogs.Numpad, переопределив тем самым настройку из менеджера визуализации.
Выберите По умолчанию или OVD.NumpadOwen.

Дья́вол в дета́лях. Спасибо, просмотрел.

[aaaSashaMGGU]

Добрый
Как вызвать метод/действие из CFC?
Да, есть вот этот FAQ: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=28167&page=14&p=389349&viewfull=1#post389349
Но тут речь идёт про какие-то рецепты, про какую-то библиотеку рецептов
Спасибо

[Евгений Кислов]

Добрый
Как вызвать метод/действие из CFC?
Да, есть вот этот FAQ: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=28167&page=14&p=389349&viewfull=1#post389349
Но тут речь идёт про какие-то рецепты, про какую-то библиотеку рецептов
Спасибо

Добрый день. Метод - по аналогии с тем, что показано по ссылке.
Действие - просто в прямоугольнике (объект "Элемент" или "Box with EN/ENO") напишите имя действия.


Если из скрина по ссылке неочевидно, как применить это к вашему проекту - то, пожалуйста, выложите проект с одним методом и действием, которые вы хотите вызвать в CFC.
Я покажу, как это сделать.

[aaaSashaMGGU]

Добрый день. Метод - по аналогии с тем, что показано по ссылке.
Действие - просто в прямоугольнике (объект "Элемент" или "Box with EN/ENO") напишите имя действия.


Если из скрина по ссылке неочевидно, как применить это к вашему проекту - то, пожалуйста, выложите проект с одним методом и действием, которые вы хотите вызвать в CFC.
Я покажу, как это сделать.

Всё, разобрался, спасибо!
Объект "Элемент" в данном случае не имеет входов - и его нельзя использовать (у действия ведь нет входов). А вот "Box with EN/ENO" имеет вход EN.
В общем, вот так работает:
88909
Код действия ACT:

qqq := qqq + 1;

[aaaSashaMGGU]

Следующий вопрос
Вызвать действие внутри PRG получилось
Также получилось вызвать действие во втором PRG из первого
Но не выходит вызвать действие из FB, объявленного внутри PRG
И уж тем более не выходит вызвать действие из FB, объявленного внутри другого PRG
Прикладываю проект...
Спасибо заранее

[aaaSashaMGGU]

Следующий вопрос
Вызвать действие внутри PRG получилось
Также получилось вызвать действие во втором PRG из первого
Но не выходит вызвать действие из FB, объявленного внутри PRG
И уж тем более не выходит вызвать действие из FB, объявленного внутри другого PRG
Прикладываю проект...
Спасибо заранее

Методом научного тыка определил, как нужно делать:
88914
Так работает.
Евгений, простите, что не дождался ответа

[Назаров Александр]

Добрый день коллеги!
При перезаливке программы, отредактированные файлы рецептов в предыдущей загрузке, затираются данными занесенными в экземпляры группы рецептов. Что нужно сделать, чтобы избежать данного сценария?

[Евгений Кислов]

Добрый день коллеги!
При перезаливке программы, отредактированные файлы рецептов в предыдущей загрузке, затираются данными занесенными в экземпляры группы рецептов. Что нужно сделать, чтобы избежать данного сценария?

Добрый день.
Нужно снять эту галочку:

88936

[MarcusTroy]

меня интересует именно на практике. и если да то как лучше сделать второй ПИД-регулятор (Slave) для приточных клапанов или простую функцию VentSpeed * Коэффициент для приточных заслонок?

[MarcusTroy]

первое сообщения не послал))) есть помещение вытяжная шахта с вентилятором и приточная шахта с вентилятором и заслонкой. необходимо поддерживать температуру по уставке в соответствии с показаниями с датчика темп. и отрицательное давление по уставке и показаниям с датчика
давления

[MarcusTroy]

Евгений Кислов - подскажите какой в моем случае лучше использовать пид регулятор а именно с какой библиотеки. везде сигнал на управление исполнительными 0 -10 вольт.

[Евгений Кислов]

Евгений Кислов - подскажите какой в моем случае лучше использовать пид регулятор а именно с какой библиотеки. везде сигнал на управление исполнительными 0 -10 вольт.

Добрый день.
Если вам нужно использовать ПИД-регулятор в CODESYS V3.5 - то начните со стандартного PID_FIXCYСLE из библиотеки Util.

[MarcusTroy]

Подскажите а пид регуляторы с автонастройкой коэффициентов - какие посоветуете?

[Iliaaer]

Я добавил в проект ПЧВ3 в codesys, но у меня появились две ошибки, исправить которые у меня не получается. Что делать?

[ERROR] Менеджер библиотек [Device: Plc Logic: Application]: Невозможно открыть библиотеку 'IoDrvModbus, 3.5.4.0 (3S - Smart Software Solutions GmbH)'. (Причина: Библиотека 'IoDrvModbus, 3.5.4.0 (3S - Smart Software Solutions GmbH)' не установлена в системе.)
[ERROR] Менеджер библиотек [Device: Plc Logic: Application]: Невозможно открыть библиотеку 'IECStringUtils, 3.5.5.0 (System)'. (Причина: Библиотека 'IECStringUtils, 3.5.5.0 (System)' не установлена в системе.)

893268932789328

[Евгений Кислов]

Я добавил в проект ПЧВ3 в codesys, но у меня появились две ошибки, исправить которые у меня не получается. Что делать?

[ERROR] Менеджер библиотек [Device: Plc Logic: Application]: Невозможно открыть библиотеку 'IoDrvModbus, 3.5.4.0 (3S - Smart Software Solutions GmbH)'. (Причина: Библиотека 'IoDrvModbus, 3.5.4.0 (3S - Smart Software Solutions GmbH)' не установлена в системе.)
[ERROR] Менеджер библиотек [Device: Plc Logic: Application]: Невозможно открыть библиотеку 'IECStringUtils, 3.5.5.0 (System)'. (Причина: Библиотека 'IECStringUtils, 3.5.5.0 (System)' не установлена в системе.)

893268932789328

Добрый день.
Какой контроллер вы используете?

[Iliaaer]

Добрый день.
Какой контроллер вы используете?
ПЛК210-03CS

[Евгений Кислов]

ПЛК210-03CS

Тогда вы используете не ту версию шаблонов.
1. Удалите ваши шаблоны из дерева проекта
2. Установите актуальную версию шаблонов: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/04_Library/05_3.5.11.5/01_Components/Mx110Drivers_v3.5.11.13.package
3. Добавьте в дерево проекта шаблоны версии 3.5.11.13

[Iliaaer]

Тогда вы используете не ту версию шаблонов.
1. Удалите ваши шаблоны из дерева проекта
2. Установите актуальную версию шаблонов: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/04_Library/05_3.5.11.5/01_Components/Mx110Drivers_v3.5.11.13.package
3. Добавьте в дерево проекта шаблоны версии 3.5.11.13

Все заработало, спасибо!

[TaPX]

Доброе утро.
Такая штука: ввёл пароль неправильно для повышения прав (переключение на пользователя "Сервис") несколько раз, теперь "пользователь не активен". Как это можно сбросить? Или оно само через какое-то время сбросится? Установлена библиотека "OwenVisuDialogs"
89335

[Евгений Кислов]

Доброе утро.
Такая штука: ввёл пароль неправильно для повышения прав (переключение на пользователя "Сервис") несколько раз, теперь "пользователь не активен". Как это можно сбросить? Или оно само через какое-то время сбросится? Установлена библиотека "OwenVisuDialogs"
89335

Добрый день.
Проверьте эти настройки:

89339


Как это можно сбросить?

Полная прогрузка проекта должна решить проблему.

[TaPX]

Добрый день.
Проверьте эти настройки:

89339



Полная прогрузка проекта должна решить проблему.

Понял, благодарю

[TaPX]

Добрый день.
Проверьте эти настройки:

89339



Полная прогрузка проекта должна решить проблему.

а что значит "полная прогрузка проекта"? )

[Евгений Кислов]

а что значит "полная прогрузка проекта"? )

Компиляция - Очистить все
Онлайн - Подключение

[TaPX]

Компиляция - Очистить все
Онлайн - Подключение

Понял, благодарю
Пы.Сы.: Сработало )

[Юра54]

Евгений, здравствуйте!
"Неожиданно" обнаружил, что в проекте Кодесис имеются 2 менеджера библиотек - на вкладке "устройства" и на вкладке "POU", и наборы библиотек в них разные.
1) Зачем их 2 и в чем разница? Что куда складывать? Я запутался с "OSCAT BASIC".
2) Какого рода проблемы могут возникать из-за установки этой и других библиотек не в тот менеджер?
3) Есть ли какое-то общее описание менеджеров библиотек и их работы или статья на эту тему?

[Евгений Кислов]

Евгений, здравствуйте!
"Неожиданно" обнаружил, что в проекте Кодесис имеются 2 менеджера библиотек - на вкладке "устройства" и на вкладке "POU", и наборы библиотек в них разные.
1) Зачем их 2 и в чем разница? Что куда складывать? Я запутался с "OSCAT BASIC".
2) Какого рода проблемы могут возникать из-за установки этой и других библиотек не в тот менеджер?
3) Есть ли какое-то общее описание менеджеров библиотек и их работы или статья на эту тему?

Добрый день.
В проекте на вкладке Устройства может быть несколько контроллеров. У каждого из них будет свой отдельный менеджер библиотек.
На вкладке POU находится "общий" менеджер библиотек, библиотеки которого доступны всем контроллерам.
Основное правило: не добавлять одну и ту же библиотеку и на вкладке Устройства, и на вкладке POU (кроме тех, что появляются там автоматически - но с ними вы ничего не сделаете).

[Юра54]

Добрый день.
В проекте на вкладке Устройства может быть несколько контроллеров. У каждого из них будет свой отдельный менеджер библиотек.
На вкладке POU находится "общий" менеджер библиотек, библиотеки которого доступны всем контроллерам.
Основное правило: не добавлять одну и ту же библиотеку и на вкладке Устройства, и на вкладке POU (кроме тех, что появляются там автоматически - но с ними вы ничего не сделаете).

Спасибо! Вот это основное правило я и нарушал. Сейчас буду пытаться разгребать.

[mf_]

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, можно ли как-то в AlarmGroup вставить в сообщение текст из массива строк asVFD_ALARM_TEXT[wERROR_VFD]?

[Евгений Кислов]

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, можно ли как-то в AlarmGroup вставить в сообщение текст из массива строк asVFD_ALARM_TEXT[wERROR_VFD]?

Добрый день.
Да, с помощью LATCH-переменных.
Посмотрите видео: https://oscat.ru/wp-content/Video/CodesysOneLove/MainPlaylist/084_AlarmRaiseEvent.mp4
Оно несколько на иную тему, но там показано, как использовать LATCH-переменные.
Если текст из массива содержит кириллицу, то должен использоваться тип WSTRING.

[Sulfur]

Будет ли работать такое прямое объявление переменной?


sStringVar AT %MW100: STRING;

[Евгений Кислов]

Будет ли работать такое прямое объявление переменной?


sStringVar AT %MW100: STRING;

Это синтаксически корректное объявление.
Другой вопрос - какую пользу вы рассчитываете от него получить (если только речь не о ПЛК другого производителя, в котором на прямые адреса автоматически проецируется буфер Modbus Slave или что-то подобное).

[mf_]

Евгений, спасибо за ответ. Пробую реализовать, но почему-то сообщение не выводится. Можете предположить (погадать по фото) где я мог накосячить?

[Sulfur]

Речь о ПЛК другого производителя. Этот производитель не удосужился сделать в TCP_Slave настраиваемый пул переменных, а просто расшарил всю область %MWхх.

[Евгений Кислов]

Евгений, спасибо за ответ. Пробую реализовать, но почему-то сообщение не выводится. Можете предположить (погадать по фото) где я мог накосячить?

По скринам сложно что-то сказать.
Я бы вам рекомендовал начать не с RaiseEvent, а с чего-то более простого - сделайте тревогу с типом наблюдения "Дискретный" и изменяйте ее булевскую переменную в процессе отладки.

[Cs-Cs]

Евгений, спасибо за ответ. Пробую реализовать, но почему-то сообщение не выводится. Можете предположить (погадать по фото) где я мог накосячить?
Формат забыл указать как %s (как для вывода на экран).

89368

PS. Работа с такими штуками ОЧЕНЬ тормозит ПЛК. Потому что при записи новой тревоги он сначала во всей базе ищет уникальное значение строки для LATCH.
Если находит - переиспользует. Если не находит - добавляет новую. И это занимает время.
Вот например я сдуру сделал вывод времени работы ПЛК:

89369

[mf_]

По скринам сложно что-то сказать.
Я бы вам рекомендовал начать не с RaiseEvent, а с чего-то более простого - сделайте тревогу с типом наблюдения "Дискретный" и изменяйте ее булевскую переменную в процессе отладки.

Да, работает. Спасибо ещё раз. Я сначала подумал, что LATCH-переменные работают только с событиями, это не так.


Формат забыл указать как %s (как для вывода на экран).

Не, не влияет никак. Видимо, что то с обработкой событий не так, с дискретной ошибкой всё работает как нужно. Спасибо.

[Валенок]

Речь о ПЛК другого производителя. Этот производитель не удосужился сделать в TCP_Slave настраиваемый пул переменных, а просто расшарил всю область %MWхх.
Структуру положите по %MW0. Поля структуры и будут "настраиваемый пул переменных"

[Sulfur]

Валенок
Спасибо за подсказку. Придется курить мануалы по структурам, ибо с ними я еще не работал. Я же не настоящий программист, я просто баркас со дна достаю.

[kondor3000]

Валенок
Спасибо за подсказку. Придется курить мануалы по структурам, ибо с ними я еще не работал. Я же не настоящий программист, я просто баркас со дна достаю.

Чего там курить, структура это набор переменных, которые вам нужны, создали структуру, если несколько подобных, то массив структур
и положили всё по 1 прямому адресу.

Пример в среде 2.3, чтение 7 модулей 8АС структурами и отправка в слейв массива структур компрессоров https://owen.ru/forum/showthread.php?t=10555&page=987

[Cs-Cs]

Придется курить мануалы по структурам, ибо с ними я еще не работал.
На! https://cs-cs.net/codesys-modbus-karta-registrov-struktury
У меня там под 2.3 написано, а тебе надо:
1. Понять идею про структуру - как составить, как добавить.
2. Объявить её, как Валенок сказал - по началу адреса Slave (а НЕ как у меня в посте показано).

[Sulfur]

В моем проекте мне надо предоставить для HMI-мастера всего две строковые переменные. Если конкретно, то ПЛК читает статус из двух сервоприводов, транслирует его в стринг, и эти два статуса читает панелька. Сервы серьезные, состояний вагон и тележка. Что бы все не прописывать ручками, хотел из диагностического ФБ отображать статы на панельке. Структуры - это хорошо, особенно для миллионов регистров. Но не думаю, что ради двух переменных стоит ими пользоваться.
Я правильно понимаю, что при явном объявлении стринга КДС выделит необходимое количество регистров сам, начиная с указанного в объявлении? То есть не проблема указать %MW1000 для первой, и %MW2000 для второй переменной, к этим же адресам и обращаться с панельки.

[kondor3000]

В моем проекте мне надо предоставить для HMI-мастера всего две строковые переменные. Если конкретно, то ПЛК читает статус из двух сервоприводов, транслирует его в стринг, и эти два статуса читает панелька. Сервы серьезные, состояний вагон и тележка. Что бы все не прописывать ручками, хотел из диагностического ФБ отображать статы на панельке. Структуры - это хорошо, особенно для миллионов регистров. Но не думаю, что ради двух переменных стоит ими пользоваться.
Я правильно понимаю, что при явном объявлении стринга КДС выделит необходимое количество регистров сам, начиная с указанного в объявлении? То есть не проблема указать %MW1000 для первой, и %MW2000 для второй переменной, к этим же адресам и обращаться с панельки.

Напишите Str1:String(79); выделит 40 регистров, проверить размер в байтах можно x:=SIZEOF(Str1); это 80 байт
только по поводу адресов %MW1000 я сомневаюсь, например в СП3хх мастере, таких адресов нет, там адреса с 0. Лучше начать с 0 адреса типа %MW00

[Sulfur]

Спасибо, буду пробовать.

[MarcusTroy]

Подскажите Пожалуйста во всех примерах при использовании пид регулятора он используется для нагрева. А в моей задаче наоборот нужно охлаждать помещение т.е. при 100 идет охлаждение. Какие действия мне нужно сделать чтобы пид регулятор работал таким образом

[SlavikP]

Надо на ваш выбор или Kp подавать в ПИД со знаком минус или поменять на входах уставку и обратную связь местами.

[MarcusTroy]

Спасибо SlavikP. Все закрутилось.

[IVM]

Добрый день

Что не так ?

[kondor3000]

Добрый день

Что не так ?

Последняя строка - это присвоение в программе, а находится в окне объявлений.

[IVM]

Последняя строка - это присвоение в программе, а находится в окне объявлений.

Ваша правда.