ModBus

[Makc]

Помогите разрешить проблему. приобрели частотник Erman, решили управлять им через панель Овен плк270, при опросе инпут регистров на панели вылазиет окно "потеря связи", подключаемся модбас ОРС сервером к частотнику и без пробелм опрашиваем инпуты, так же делаем ОРС сервер слэйвом и без проблем опрашиваем его панелью овен. подключаем панель к частотнику, паралельно включаем монитор ком порта и смотрим байты, видим:
77889 0.00000593 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 01
77890 0.00000165 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 04
77891 0.00000162 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00
77892 0.00000160 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 05
77893 0.00000165 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00
77894 0.00000156 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 01
77895 0.00000162 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 21
77896 0.00000158 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: CB
77897 0.00000090 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 0:
77898 0.00000230 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 0:
77899 0.00000501 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 01
77900 0.00000104 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 04
77901 0.00000096 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 02
77902 0.00000094 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 02
77903 0.00000094 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 0D
77904 0.00000093 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 79
77905 0.00000098 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 95
77906 0.00000094 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00
77907 0.00000095 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00
77908 0.00000093 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00
77909 0.00000094 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00
77910 0.00000099 modbusopcserver IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 1: 00

написали свое приложение открывающее ком порт, монитор ком порта показывает:
57940 0.00000376 VB6.EXE IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 20: 01 04 00 05 00 01 21 CB 01 04 02 02 10 B9 9C 00 00 00 00 00
57950 0.00000282 VB6.EXE IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 12: 01 04 00 05 00 01 21 CB 01 04 02 02
57957 0.00000282 VB6.EXE IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 8: 10 B9 9C 00 00 00 00 00

обратились к заводу изготовителю частотника, попросили помочь разобраться, в ответ пришло: "Проверил чтение Input регистров. Не вижу таких байт после контрольной суммы. Попробуйте запустить программу ModbusPoll для проверки, что покажет она.
Прилагаю программу с настройками и скриншот. Возможно дело в панели ОВЕН."

пробуем опросить частотник с помощью modbuspoll, портмонитором видим:
245583 0.00349634 mbpoll.exe IRP_MJ_WRITE VCP0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 05 00 01 94 0B
245584 0.03300959 mbpoll.exe IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 7: 01 03 02 00 64 B9 AF

никаких 5ти байт после контрольной суммы почему то нет.
подскажите если кто знает где истину искать...

[Гарчев Евгений]

Функции чтения разные в посылках из панели (0х04) и из программы ModBusPoll (0x03). В панели СП270, скорее всего, перепутаны функции местами (при указании 0х03, чтение производиться функцией 0х04, и наоборот).

[petera]

Насколько я понял это продолжение "апупеи" http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=8604&p=153518&viewfull=1#post153518
Действительно
пробуем опросить частотник с помощью modbuspoll, портмонитором видим:
245583 0.00349634 mbpoll.exe IRP_MJ_WRITE VCP0 SUCCESS Length 8: 01 03 00 05 00 01 94 0B
245584 0.03300959 mbpoll.exe IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 7: 01 03 02 00 64 B9 AF с помощью modbuspoll, запрос сделан командой 0х03, а это ссылка 4х. А я ведь Вам предлагал
Что будет, если и для дисплея сделать ссылку 4х?

[petera]

В панели СП270, скорее всего, перепутаны функции местами (при указании 0х03, чтение производиться функцией 0х04, и наоборот).
В панели СП270 ничего не перепутано. Все команды соответствуют стандарту Modbus
http://www.owen.ru/forum/attachment.php?attachmentid=12621&d=1397777586
В протоколе Modbus для чтения регистров 4х используется команда 03, а для регистров 3х -команда 04. https://sites.google.com/site/fieldbusbook/seti/modbus/modbuseducation

Или документация по протоколу от MODICON https://drive.google.com/open?id=0B1ENDtxOet_iXzdYQzhLZ1VyZjA&authuser=0

[Гарчев Евгений]

В панели СП270 ничего не перепутано. Все команды соответствуют стандарту Modbus
http://www.owen.ru/forum/attachment.php?attachmentid=12621&d=1397777586
В протоколе Modbus для чтения регистров 4х используется команда 03, а для регистров 3х -команда 04. https://sites.google.com/site/fieldbusbook/seti/modbus/modbuseducation

Или документация по протоколу от MODICON https://drive.google.com/open?id=0B1ENDtxOet_iXzdYQzhLZ1VyZjA&authuser=0

Ну может и не перепутано ничего, но суть в том, что из логов видно, что функция чтения в СП270 не та используется.

[Makc]

Насколько я понял это продолжение "апупеи" http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=8604&p=153518&viewfull=1#post153518
Действительно с помощью modbuspoll, запрос сделан командой 0х03, а это ссылка 4х. А я ведь Вам предлагал

прошу прощения. в общем при опросе частотника с помощью программы modbuspoll порт монитор не показывает в ответе частотника никаких байт после контрольной суммы т.е. это выглядет вот так:
245583 0.00349634 mbpoll.exe IRP_MJ_WRITE VCP0 SUCCESS Length 8: 01 04 00 05 00 01 94 0B
245584 0.03300959 mbpoll.exe IRP_MJ_READ VCP0 SUCCESS Length 7: 01 04 02 00 64 B9 AF
поторопился в конце рабочего дня, не обратил внимание что поставил опрос холднга и из ком монитора не глядя скопировал. приношу извинения.

[Makc]

Ну может и не перепутано ничего, но суть в том, что из логов видно, что функция чтения в СП270 не та используется.

прошу прощения, дело в том что к панели никаких притензий нет. разобрались как с панелью обращаться. делаем на компе слейв и без проблем опрашиваем инпуты и холдинги, и порт монитором смотрим что панель делает все адекватно. но почему то именно при опросе инпутов частотника начинается проблема, а именно на спк вылазиет окошко "потеря связи".

[petera]

Ну может и не перепутано ничего, но суть в том, что из логов видно, что функция чтения в СП270 не та используется.
Приведенные в начале темы логи не панели СП270 - частотник, а ОРС сервера modbusopcserver -частотник.
Скорей всего и на запрос панели частотник так же отвечает. Наверно у ТС нет технических средств это проверить.
Все таки это какой-то глюк ПО частотника, зря производитель частотника переводит стрелки на ОВЕН.

ЗЫ.
Максу. Попробуйте проект не загружать в панель, а запустить в конфигураторе онлайн симуляцию с подключенным к компу частотником.

[Makc]

Приведенные в начале темы логи не панели СП270 - частотник, а ОРС сервера modbusopcserver -частотник.
Скорей всего и на запрос панели частотник так же отвечает. Наверно у ТС нет технических средств это проверить.
Все таки это какой-то глюк ПО частотника, зря производитель частотника переводит стрелки на ОВЕН.

да, частотник так же с нолями отвечает и панеле. мы просто сделали слейв на опс сервере (заведомо с отличным адресом от частотника) , паралельно подключили его между панелью и частотником, включили ком монитор, открыли ком порт и посмотрели что там у них происходит: в ответе на запрос спк частотник шлет ответ а в нем после контрольной суммы 5ть байт 00 00 00 00 00

[petera]

Непонятно как эти лишние байты после контрольной суммы могут повлиять на правильность принятого ответа от частотника, ведь количество байт в ответе(включая и КС) известны и все, что после КС должно игнорироваться.
Может попробовать используя скрипт на Си реализовать свою ф-цию чтения регистра частотника? По аналогии с этим http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=8604&p=149572&viewfull=1#post149572

ЗЫ. Даже можно учесть наличие лишних 5 байт:rolleyes:

[petera]

Макс, попробуйте
15574
Скрипт без изысков. Читает Input регистр 0х5, результат отображается в регистре PSW300.
Пять лишних байт учел.

//В примере адрес устройства равен 1
//Данные Input 0x05 будут регистре PSW300
//*************************************************
BYTE snd[8]={0x01,0x04,0x00,0x05,0x00,0x01};//буфер для посылки команды slave
//[0]-адрес устройства(0x01)
//[1]-Код функции ModbusRTU 0x04 -чтение Input registers
//[2]-ст.байт адреса начального регистра(0x00)
//[3]-мл.байт адреса начального регистра(0x05)
//[4]-ст.байт количества регистров(0x00)
//[5]-мл.байт количества регистров(0x01)
//[6]-ст.байт CRC(Определим ниже)
//[7]-мл.байт CRC(Определим ниже)

BYTE rcv[12];//буфер для приема ответа от slave+лишние 5 байт
//[0]-адрес устройства
//[1]-Код функции ModbusRTU-чтение Input registers 0x04
//[2]-счетчик байт(0x02)
//[3]-мзначение регистра Hi
//[4]-значение регистра Lo
//[5]-ст.байт CRC
//[6]-мл.байт CRC
//лишние 5 байт
//[7]
//[8]
//[9]
//[10]
//[11]
snd[6]=HIBYTE(Crc(snd,6));//дополнить команду CRC, сначала Hi
snd[7]=LOBYTE(Crc(snd,6));//затем Lo
Enter(PLC);//Захватить порт PLC
Send(PLC,snd,8);//Отправить команду
Receive(PLC,rcv,12,1000,6);//Получить ответ (тайм-аут 1000мс)
PSW[300]=MAKEWORD(rcv[4],rcv[3]);
Leave(PLC);//Освободить порт

[petera]

Еще один вариант.
15576
Здесь глобальная функция чтения одного инпут регистра
15577

Можно было бы сделать чтение сразу нескольких регистров, но не ясно сколько лишних байт будет от частотника

[Makc]

Спасибо при использовании функций проблема решилась :)

[Makc]

не стал паять новую тему.
зачем заземляя что либо (например какой нибудь прибор) между землей и этим самым прибором ставят конденсатор?
ар