PID_regulators Вопрос по настройке

[Роланд]

в ПЛК110 использую регулятор PID_function для управления водяным каллорифером приточной вентиляцией. Никак не удается настроить его...кто-нибудь имел дело с этим? показания датчика температуры приточного воздуха через модуль МВ110-8а обновляются раз в 7-10 секунд фактически, хоть и опрос чаще по скорости 115200...это нормально? мне кажется диф и интегр составляющие будут работать некорректно. Какие у кого эффективные методы настройки?

[Ryzhij]

Как Вы определяли фактическую частоту обновления данных? С чем Вы связываете столь большое запаздывание?

[Роланд]

просто, наблюдая за показаниями...в течение 7-10 секунд не изменяются даже тысячные доли. Предположений нету...

[Валенок]

А сколько входов на 8А включено ? (РЭ - оцифровка тс последовательно до 0.9с на каждый)

[Роланд]

все 8 включены. так как быть? какое приращение к времени опроса поставить в цикле для пид-регулятора? и как вообще его настраивать?

[alex55]

Реально так и будет 7-10 сек- это практически максимум быстрее чем за 09-1сек один датчик тсм не опросишь а их 8*1-восемь секунд. Приращение к времени опроса подбирал эксперементально.

[Роланд]

ну а коэффициенты по какому методу подбирали?

[Ефремов Николай]

ну а коэффициенты по какому методу подбирали?Вы загляните сюда http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=17728&p=141441&viewfull=1#post141441 , таже самая проблемма обсуждалась. Дело не в том, как часто Вы измеряете температуру, а в том что регулятор, который используете не подходит к исполнительному механизму.

[Ефремов Николай]

в ПЛК110 использую регулятор PID_function для управления водяным каллорифером приточной вентиляцией. Никак не удается настроить его...кто-нибудь имел дело с этим? показания датчика температуры приточного воздуха через модуль МВ110-8а обновляются раз в 7-10 секунд фактически, хоть и опрос чаще по скорости 115200...это нормально? мне кажется диф и интегр составляющие будут работать некорректно. Какие у кого эффективные методы настройки?
В Вашем случае , Роланд, даже П-регулятор даст хорошие результаты (это достаточно инерционная система), только надо взять во внимание следующее:
1. Регулировать надо по температуре обратки из калорифера (если есть подмешивающий насос, то можно по температуре в подающем трубопроводе). Коэффициент пропорциональности установить такой, чтобы изменение задания в ту или другую сторону не приводили к полному закрытию или открытию клапана.
2. Температуру воздуха из приточки использовать как корректирующий параметр для задания пункта (1). Коэффициент связи-1:1(т.е. на градус изменения температуры воздуха один градус задания температуры обратки.
3. Если статическая ошибка Вас не устраивает, вводите интегральную часть ПИД-регулятора, снижая Ти (время интегрирования)- оно должно быть несколько минут для Вашей системы.
4. Дифференциальная часть для Вашей системы не нужна (Тд=0).

[Валенок]

В Вашем случае , Роланд, даже П-регулятор даст хорошие результаты (это достаточно инерционная система), только надо взять во внимание следующее:
1. Регулировать надо по температуре обратки из калорифера (если есть подмешивающий насос, то можно по температуре в подающем трубопроводе)..
Прошу прощения, вентиляция обычно для людей, и эти люди от вентиляции обычно несколько больше чем чаще ждут т-ру притока или т-ру помещения (при ВО). И вентиляционщики с земли обычно предполагают что параметры контура на калорифер могут быть нестабильны.

А П-регулятор для водяного калорифера ничего так. До первой его пайки.

[Ефремов Николай]

И вентиляционщики с земли обычно предполагают что параметры контура на калорифер могут быть нестабильны.Вероятно вентиляционщики с земли, которых Вы приводите в пример не знают принципов построения САР(систем автоматического регулирования) потому что спали на лекциях по ТАР(или ТАУ).
А П-регулятор для водяного калорифера ничего так. До первой его пайки.А в чём конкретно Ваше не согласие с применением П-регулятора для такой инерционной системы, как калорифер?