ПЛК 150-220.И-М + ПКП1Т-Щ1

[rezident]

Доброго времени суток.
Передо мной стоит следующая задача:
ПЛК 150 должен управлять энным количеством ПКП1, объединенных в сеть по RS-485. Возник такой вопрос, как в CoDeSys реализовать даное управление?
Насколько я понял нужно создавать в PLC Configuration, узел Owen (Master), а какие переменные в него добавлять непонятно.

[Николаев Андрей]

Описание обмена приведено в документе PLC Configuration
Список параметров ПКП, их тип, и как к ним обращаться здесь: http://www.owen.ru/support/40691149

[rezident]

С управлением ПКП1 разобрался.
1. При управлении ПКП1 существует задержка между временем отправки команды на ПКП1 и временем начала его работы (30-50 секунд), такая ситуация имеет место и на столе при длине проводов 40-50 см и на производстве где расстояние между ПЛК и ПКП1 ~150 м. Соответственно вопрос, из-за чего это происходит и как от этого избавиться?
2. Для связи ПЛК со SCADA использую Lectus Modbus OPC Server, взаимодействие реализовано через Ethernet, в контроллере создан узел Modbus (slave). Все работает нормально только в течении 1-3-х суток, после чего опрос с контроллера прекращается, при этом другие узлы настроенные на этом же OPC сервере продолжают работать.