ПИД регулятор для OWEN logic

[Dimensy]

Подскажите за пид регулятор, который в owenlogik, бьюсь с переменным результатом уже долго. Адаптация то идёт то не идёт, отследить алгоритм не получается. Ограничение по максимуму ставишь 40%, но всё равно при адаптации выдаёт 100% (на данном объекте это опасно). Сам регулятор в принципе работает п1.5, и3.0, д100 (уличная градирня с частотно-регулируемыми вентиляторами). Но есть перерегулирование +- 1.5градуса. Решил провести адаптацию, но регулятор выдал сразу 100% мощности и пришлось прерваться. Один раз, адаптация всё же прошла и выдала новые п42, и45, д10. Но с ними совсем не понравилось как работает. Уставку держит вроде точнее, но постоянно мощность гоняет, что для вентиляторов тоже не хорошо. Пид регулятор вообще отлажен полноценно? Как включить режим охлаждения? В библиотеке есть другой регулятор, но как понял без режима адаптации.

Отключите Д-составляющую.
И я бы воспользовался все-таки регулятором из менеджера компонентов

[Vadik2881]

Если д=0, то при заданной t мощность охлаждения начинает расти, когда действительная t равна заданной t. А вот при д=50-100, мощность начинает расти заранее и уже при совпадении зад/действ_t - равна 4%, что в общем хорошо.
Но вот обратно работа не корректная. t действительная начинает падать и приближается к t заданной, а мощность продолжает расти. Т.е. нет упреждения. Хотите сказать, что пид регулятор штатный всё же сырой?
А у регулятора из библиотеки нет автоподстройки вообще, как понял...

[Dimensy]

С Д-составляющей нужно обращаться очень осторожно. Она очень чувствительна к колебаниям показаний датчика (а у ПР аналоговые входы плавают) и она на порядок увеличивает выход регулятора, поэтому задирать коэффициент не следует.
У градирни не слишком большая инерция, можно и вручную подобрать коэффициенты

[ShmoninEN]

Кто-нибудь может написать макрос в OL, реализующий такой же ПИД как в ТРМ32, опираясь на описание работы данного ПИД из руководства на ТРМ. Часто не нужно видеть положение клапана, важно держать температуру и всё. Не нужны никакие времена полного хода, люфта, минимальной длительности импульса, просто тупо скопировать работу ТРМ32, но в OL. Достаточно только для одного контура, как ГВС. Или может уже есть решение?

[kondor3000]

Кто-нибудь может написать макрос в OL, реализующий такой же ПИД как в ТРМ32, опираясь на описание работы данного ПИД из руководства на ТРМ. Часто не нужно видеть положение клапана, важно держать температуру и всё. Не нужны никакие времена полного хода, люфта, минимальной длительности импульса, просто тупо скопировать работу ТРМ32, но в OL. Достаточно только для одного контура, как ГВС. Или может уже есть решение?

Вот пример использования PID, с запуском АНР и сохранением всех настроек 77770 74907

[FPavel]

Кто-нибудь может написать макрос в OL, реализующий такой же ПИД как в ТРМ32, опираясь на описание работы данного ПИД из руководства на ТРМ. Часто не нужно видеть положение клапана, важно держать температуру и всё. Не нужны никакие времена полного хода, люфта, минимальной длительности импульса, просто тупо скопировать работу ТРМ32, но в OL. Достаточно только для одного контура, как ГВС. Или может уже есть решение?
Температурой ГВС, которое после теплообменника сразу идёт к потребителю очень трудно управлять - сильные возмущения от потребителей приводят к резким открытиям и закрытиям регулирующего клапана и нестабильной температуре.

Если потребителю вода подаётся из накопителя (бойлера), а также вода из бойлера вместе с подпиткой циркулирует через теплообменники, то регулирование становится проще.
И тут подойдёт ПИД регулятор.

В ТРМ32 реализован какой-то регулятор, отдалённо напоминающий ПИД. В описании нет ответа на вопрос - длительность импульса D пересчитывается на каждом шаге или же суммируется со значением на предыдущем шаге (т.е. учитывается, что D было больше 6 с и разница переходит на следующий шаг).

Попробуйте мой, проверенный на отоплении с приводом на 60 секунд полного хода
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&p=430251&viewfull=1#post430251
или его исправленную, но не проверенную на объекте версию
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&p=430297&viewfull=1#post430297

Также в этой теме о ПИД регуляторах несколько версий превращения ПИД в ШИМ регулятор, т.е. в подобие ТРМ32. Они почти все основаны на макросе БУСП.

Могу попробовать воспроизвести в макросе ТРМ32, но без отладки на реальном объекте это пустая трата времени. Днём в рабочее время я не могу отвлекаться на посторонние задачи, а отладка по скринам по вечерам может излишне затянуться.


Добавляю регулятор A_La_TRM32_ в примере.
В названиях входов присутствуют соответствующие имена параметров из ТРМ32.
Думаю, что в ТРМ32 коэффициент Кп делится на 100, иначе по формуле получается полное заполнение времени пересчёта при рассогласовании всего 3 градуса и Кп=0001.
Поэтому внутри макроса разделил параметр на 100.
Может быть и дифференциальный коэффициент нужно разделить, но не стал с ним разбираться.

[ShmoninEN]

У меня на одном из объектов стоят ПР200 с самописными макросами на основе встроенного пид и ранее здесь выкладываемого БУСП. Проблема в том, что привода на клапанах уже старые, люфты довольно большие. Но температуру они держат нормально до определённых условий, объекты не очень быстрые и расход через них быстро не меняется. Выход встроенного ПИД-регулятора со временем "убегает" к нулю в связи с незначительными колебаниями температуры. Я делал "зоны нечувствительности", увеличивал минимальную длительность импульса, ничего не помогает. Т.е. получается так, выход блока PID постепенно уменьшается и приближается к нулевому значению, а выход БУСП давая незначительные импульсы, фактически не сдвигает привод и он остаётся примерно в средней точке. Когда выход PID становится равным нулю он перестаёт регулировать в эту сторону, т.к. ноль уже достигнут. Что очень неправильно. Не хотелось бы привязываться к фиксированному диапазону выхода PID, поэтому и хочется использовать что-то типа ТРМ32. Они вполне неплохо справляются со своей задачей и там нет привязки к диапазону регулирования, всё просто. Пока есть разница между уставкой и текущей температурой он выдаёт импульсы и достаточно резво реагирует на изменения уставки либо текущей температуры при должной настройке коэффициентов.

[ShmoninEN]

Ваш регулятор попробую, спасибо. По результату напишу, но это будет не быстро, т.к. редко могу попасть на тот объект.

[FPavel]

Сделайте ещё с вариантом моего ПИД на 3 позиции - он построен на похожем принципе с ТРМ32, но позволяет тоньше настраивать - особенно интересен минимальный импульс. В ТРМ32 часть параметров используются, но просто задаются константами. Тот же минимальный импульс равен 0,3 секунды.

[ShmoninEN]

Ок, в первую очередь с ним и попробую. Результатом поделюсь.

[SeraX]

Ребята, помогите! Голова уже не соображает, от слова "СОВСЕМ":mad: ...на аварии с 4 утра до 5 вечера был, сейчас уже голова как кирпич...туплю сижу...
Вообщем на ВНС накрылся итальянский блок(типа ПЛК), от него работали 3 насоса с ротацией и подхватом(если не набирает давление). С ротацией я сам завтра разберусь, мне сейчас важно(начальство требует до завтрашнего вечера решение) понять, можно ли использовать(и как) 1 датчик давления на выходе после насосов для поддержания давления 5,8 Бар для работы 2-х насосов с помощью ПР102-24.2416.06.01(ПИД ПЧ от 0-10В, либо от 4-20мА)?....
Если кто может помочь, буду премного благодарен!
Заранее спасибо!

[Сергей0308]

Ребята, помогите! Голова уже не соображает, от слова "СОВСЕМ":mad: ...на аварии с 4 утра до 5 вечера был, сейчас уже голова как кирпич...туплю сижу...
Вообщем на ВНС накрылся итальянский блок(типа ПЛК), от него работали 3 насоса с ротацией и подхватом(если не набирает давление). С ротацией я сам завтра разберусь, мне сейчас важно(начальство требует до завтрашнего вечера решение) понять, можно ли использовать(и как) 1 датчик давления на выходе после насосов для поддержания давления 5,8 Бар для работы 2-х насосов с помощью ПР102-24.2416.06.01(ПИД ПЧ от 0-10В, либо от 4-20мА)?....
Если кто может помочь, буду премного благодарен!
Заранее спасибо!

Если надо временное решение, в смысле, до завтра доработать - подключите датчик давления к ПЧ и используйте его ПИД регулятор, это его штатная функция, проблем быть не должно, а завтра ПР поставите и сделаете ротацию.

Если Вы хотите использовать ПИД-регулятор в ПР - тоже не вижу проблем, в смысле подключаете датчик давления к аналоговому входу ПР, с аналогово выхода ПР подаёте сигнал на аналоговый вход ПЧ, например: выходная мощность ПИД-регулятора 0-100% будет соответствовать выходному сигналу 4-20 мА, входной сигнал ПЧ 4-20 мА соответствует выходной частоте 25-50 Гц.

[Dimensy]

Ребята, помогите! Голова уже не соображает, от слова "СОВСЕМ":mad: ...на аварии с 4 утра до 5 вечера был, сейчас уже голова как кирпич...туплю сижу...
Вообщем на ВНС накрылся итальянский блок(типа ПЛК), от него работали 3 насоса с ротацией и подхватом(если не набирает давление). С ротацией я сам завтра разберусь, мне сейчас важно(начальство требует до завтрашнего вечера решение) понять, можно ли использовать(и как) 1 датчик давления на выходе после насосов для поддержания давления 5,8 Бар для работы 2-х насосов с помощью ПР102-24.2416.06.01(ПИД ПЧ от 0-10В, либо от 4-20мА)?....
Если кто может помочь, буду премного благодарен!
Заранее спасибо!

Не очень понятно. Один частотник на все насосы или у каждого свой? ПИД регулятор вы хотите использовать частотника или ПР?
Как я вижу подхват на два насоса - ПИД в ПР, пределы 0..200% из них 0..100% - первый насос, 100..200% - второй насос

[FPavel]

Как я вижу подхват на два насоса - ПИД в ПР, пределы 0..200% из них 0..100% - первый насос, 100..200% - второй насос
Думаю, скорость у обоих насосов должна быть одинакова, иначе тот, у кого скорость выше будет создавать большее давление и закрывать обратный клапан на недостаточно производительном в данный момент. Тот, который будет вращаться без протока - перегреется и испортится, а может и трубопровод испортить (если тот пластиковый).

Есть приборы управления насосными группами, но под требование (всего 3 насоса, поддержание давления от ПЧВ, возможное добавление второго дополнительного насоса при недостаточной производительности первого) - сразу не вспомню.
Посмотрите СУНА-122 - может подойдёт.
Это из готового.

На ПР можно сделать подобное решение. Сразу подбирайте или ПР с дисплеем или отдельную панель оператора.

Посмотрите ещё раз исходный прибор - может неисправность в блоке питания и опытный ремонтник сможет починить.

[Сергей0308]

Думаю, скорость у обоих насосов должна быть одинакова, иначе тот, у кого скорость выше будет создавать большее давление и закрывать обратный клапан на недостаточно производительном в данный момент. Тот, который будет вращаться без протока - перегреется и испортится, а может и трубопровод испортить (если тот пластиковый).

Есть приборы управления насосными группами, но под требование (всего 3 насоса, поддержание давления от ПЧВ, возможное добавление второго дополнительного насоса при недостаточной производительности первого) - сразу не вспомню.
Посмотрите СУНА-122 - может подойдёт.
Это из готового.

На ПР можно сделать подобное решение. Сразу подбирайте или ПР с дисплеем или отдельную панель оператора.

Посмотрите ещё раз исходный прибор - может неисправность в блоке питания и опытный ремонтник сможет починить.

Так насосы могут быть разной мощности(производительности) и давление в такой системе зависит от расхода воды потребителями.
Что ПР нужно с дисплеем - полностью согласен, надо подбирать настройки(ПИД-коэффициенты) и другое, короче, экран всегда пригодится, в смысле, никогда не помешает!

[По самые по...]

Ребята, помогите! Голова уже не соображает, от слова "СОВСЕМ":mad: ...на аварии с 4 утра до 5 вечера был, сейчас уже голова как кирпич...туплю сижу...
Вообщем на ВНС накрылся итальянский блок(типа ПЛК), от него работали 3 насоса с ротацией и подхватом(если не набирает давление). С ротацией я сам завтра разберусь, мне сейчас важно(начальство требует до завтрашнего вечера решение) понять, можно ли использовать(и как) 1 датчик давления на выходе после насосов для поддержания давления 5,8 Бар для работы 2-х насосов с помощью ПР102-24.2416.06.01(ПИД ПЧ от 0-10В, либо от 4-20мА)?....
Если кто может помочь, буду премного благодарен!
Заранее спасибо!

Вот чтобы голова не превращалась в "кирпич" при каждой аварии, надо правильно сформулировать задачу и скомплектовать аппаратуру так, чтобы при установке и использовании которой, минимизировался риск оставить населенный пункт надолго без воды.
Степень риска определяется условиями эксплуатации, выбором схемы работы оборудования и степенью резервирования критических компонентов, участвующих в процессе решения поставленной задачи.
Опишите, для начала и подробнее, какая схема водоснабжения использовалась, откуда поступала исходная вода, какие насосы, чем управлялись и как размещались, как осуществлялся контроль и регулировка давления в течение суток. Есть ли дежурные или полностью автоматизировано. Задайте эти вопросы и вашему начальству. Если там сидят полные дураки и не понимают сложности задачи, то увольняйтесь!

[ShmoninEN]

Температурой ГВС, которое после теплообменника сразу идёт к потребителю очень трудно управлять - сильные возмущения от потребителей приводят к резким открытиям и закрытиям регулирующего клапана и нестабильной температуре.

Если потребителю вода подаётся из накопителя (бойлера), а также вода из бойлера вместе с подпиткой циркулирует через теплообменники, то регулирование становится проще.
И тут подойдёт ПИД регулятор.

В ТРМ32 реализован какой-то регулятор, отдалённо напоминающий ПИД. В описании нет ответа на вопрос - длительность импульса D пересчитывается на каждом шаге или же суммируется со значением на предыдущем шаге (т.е. учитывается, что D было больше 6 с и разница переходит на следующий шаг).

Попробуйте мой, проверенный на отоплении с приводом на 60 секунд полного хода
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&p=430251&viewfull=1#post430251
или его исправленную, но не проверенную на объекте версию
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&p=430297&viewfull=1#post430297

Также в этой теме о ПИД регуляторах несколько версий превращения ПИД в ШИМ регулятор, т.е. в подобие ТРМ32. Они почти все основаны на макросе БУСП.

Могу попробовать воспроизвести в макросе ТРМ32, но без отладки на реальном объекте это пустая трата времени. Днём в рабочее время я не могу отвлекаться на посторонние задачи, а отладка по скринам по вечерам может излишне затянуться.


Добавляю регулятор A_La_TRM32_ в примере.
В названиях входов присутствуют соответствующие имена параметров из ТРМ32.
Думаю, что в ТРМ32 коэффициент Кп делится на 100, иначе по формуле получается полное заполнение времени пересчёта при рассогласовании всего 3 градуса и Кп=0001.
Поэтому внутри макроса разделил параметр на 100.
Может быть и дифференциальный коэффициент нужно разделить, но не стал с ним разбираться.

Проверил ваш регулятор, работает довольно неплохо, но нужно тщательно подбирать коэффициенты. Не совсем понял для чего там нужно указывать время полного хода, т.к. привязки к диапазону там нет. Но в целом настроить получилось и регулятор сейчас нормально функционирует на объекте. Спасибо. (использовал первый регулятор, не тот, который A_la_trm32. Его тоже попробую как-нибудь, но пока проблема решена). Спасибо.

[FPavel]

Все вычисления в ФБ регулятора выполняются в долях от времени полного хода, т.е. в диапазоне 0,0...1,0. Т.е. привязка ко времени полного хода присутствует.

Может и не очень явно, но пропорциональный коэффициент является обратной величиной к полосе пропорциональности (Кп=1/Хр), физический смысл которой - отклонение от уставки, вызывающее 100% перемещение привода только за счёт пропорциональной составляющей.
Аналогичную привязку интегральной составляющей не делал, поэтому она тоже зависит от диапазона изменения переменной процесса.

[Nemor]

Всем Добрый день, столкнулся с такой проблемой что встроенный ПИД регулятор в Owen Logic . работает не так как надо. Произвожу АНР он выставляет коэффициенты, ( энергонезависимы) при выключении он их не запоминает. выставляет какую то среднюю мощность и перестает регулировать. кто с таким сталкивался?

[kondor3000]

Всем Добрый день, столкнулся с такой проблемой что встроенный ПИД регулятор в Owen Logic . работает не так как надо. Произвожу АНР он выставляет коэффициенты, ( энергонезависимы) при выключении он их не запоминает. выставляет какую то среднюю мощность и перестает регулировать. кто с таким сталкивался?

На предыдущей странице лежит пример использования ПИД с сохранением настроек
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=17974&page=52#514

[Urfin_Dzhyus]

Товарищи, подскажите, попробовал пид из этого поста, уставки записываются в блок только после перезагрузки контроллера. Как забороть подобную напасть?
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=17974&p=434007&viewfull=1#post434007

[medvedits]

76816
храните значения коэффициентов во внешней переменной и пишите в неё через fsel либо её саму либо по переменной окончания анр кэф из блока, у меня так отрабатывало

[Vesper]

Добрый день подскажите пожалуйста регулятор для запорно-регулирующего клапана работающего по заданию 4-20 мА. Пробовал ПИД но при достижении заданного значения он постепенно закрывается а мне надо что бы достиг заданного значения закрылся допустим на половину, а как привысило заданное значение тогда только закрылся полностью.

[Dimensy]

Добрый день подскажите пожалуйста регулятор для запорно-регулирующего клапана работающего по заданию 4-20 мА. Пробовал ПИД но при достижении заданного значения он постепенно закрывается а мне надо что бы достиг заданного значения закрылся допустим на половину, а как привысило заданное значение тогда только закрылся полностью.

1. Зачем писать в разные темы?
2. Какой ПИД вы использовали (из Лоджика, из менеджера компонентов, с форума, свой собственный)?
3. Скорее всего вы просто неправильно выставили коэффициенты

[Vesper]

Из менеджера

[lucky13254]

Добрый день товарищи! подскажите пожалуйста только начал изучать данную программу и язык программирования(так что сразу извеняюсь и прошу понять)стоит задача на реле пр200 сделать программу для вентиляции с пид регулятором , управлении жалюзями в помещении и на улице по температуре в канале перед вентилятором, вентилятор управляеться через пч лидер 300. Какие макросы использовать и как лучше сделать ? если есть примеры буду благодарен. Еще раз извеняюсь!!!!

[Dimensy]

Добрый день товарищи! подскажите пожалуйста только начал изучать данную программу и язык программирования(так что сразу извеняюсь и прошу понять)стоит задача на реле пр200 сделать программу для вентиляции с пид регулятором , управлении жалюзями в помещении и на улице по температуре в канале перед вентилятором, вентилятор управляеться через пч лидер 300. Какие макросы использовать и как лучше сделать ? если есть примеры буду благодарен. Еще раз извеняюсь!!!!

Ну, во-первых, подробнее разрисуйте систему. Например, какой привод стоит на уличных заслонках - 2-х позиционный, 3-х позиционный, 0..10В, концевики есть/нет. То же самое с заслонкой в помещении. Сколько вообще заслонок в помещении. Что и как вы собираетесь по температуре регулировать, что за датчик температуры

[lucky13254]

Ну, во-первых, подробнее разрисуйте систему. Например, какой привод стоит на уличных заслонках - 2-х позиционный, 3-х позиционный, 0..10В, концевики есть/нет. То же самое с заслонкой в помещении. Сколько вообще заслонок в помещении. Что и как вы собираетесь по температуре регулировать, что за датчик температуры

привод будет стоять 0-10В, концевиков нет,это на все заслонки в помещение и на улице, всего заслонок две, одна на улице и одна в помещении, по температуре регулировать заслонки откуда будет подаваться воздух.с возможностью установить уставку(например уставка 25 градусов, на улице 20, в помещении 28, в канале 26,заслонки в это время закрыты, вентилятор не работает, вкл реле считывается температура и после этого запускается вентилятор процентов на 20 и открываются заслонки пока в темп в помещении не будет 25 градусов после чего заслонка уличная закрывается и остается заслонка только в помещении)это как мне объяснили.датчики температуры pt1000.

[Dimensy]

привод будет стоять 0-10В, концевиков нет,это на все заслонки в помещение и на улице, всего заслонок две, одна на улице и одна в помещении, по температуре регулировать заслонки откуда будет подаваться воздух.с возможностью установить уставку(например уставка 25 градусов, на улице 20, в помещении 28, в канале 26,заслонки в это время закрыты, вентилятор не работает, вкл реле считывается температура и после этого запускается вентилятор процентов на 20 и открываются заслонки пока в темп в помещении не будет 25 градусов после чего заслонка уличная закрывается и остается заслонка только в помещении)это как мне объяснили.датчики температуры pt1000.

Во, уже 3 датчика температуры нарисовалось. Я так понял, заслонка в помещении - это рециркуляция

[lucky13254]

Во, уже 3 датчика температуры нарисовалось. Я так понял, заслонка в помещении - это рециркуляция

да, там будут стоять фильтр но отслеживать по давлению и загрязнению не будут.

[Dimensy]

да, там будут стоять фильтр но отслеживать по давлению и загрязнению не будут.

Тогда, если взять за основу эту картинку
78802
я вижу два алгоритма работы:

1. On/Off
Вентилятор запускается/останавливается по уставке температуры в помещении с учетом гистерезиса и при условии, что температура на улице меньше уставки в помещении
Уличной заслонкой управляем пропорционально уставке температуре в канале
Заслонкой в помещении управляем либо в противофазе с уличной, либо когда вентилятор работает - она полностью открыта
Производительностью вентилятора управляем либо вручную, либо пропорционально температуре на улице
Вентилятор не запуститься/остановится, если температура на улице меньше определенного значения

2. Постоянная работа
Вентилятор работает постоянно при условии, что температура на улице больше определенного значения
Уличной заслонкой управляем пропорционально уставке температуре в канале (можно ограничить степень закрытия заслонки, чтобы всегда обеспечивать подмес свежего воздуха)
Уставку температуры в канале рассчитываем по ПИ-закону в зависимости от уставки температуры в помещении
Заслонкой в помещении управляем либо в противофазе с уличной, либо когда вентилятор работает - она полностью открыта
Производительностью вентилятора управляем либо вручную, либо пропорционально температуре на улице, либо по графику - снижая производительность при низких и высоких температурах

[lucky13254]

Тогда, если взять за основу эту картинку
78802
я вижу два алгоритма работы:

1. On/Off
Вентилятор запускается/останавливается по уставке температуры в помещении с учетом гистерезиса и при условии, что температура на улице меньше уставки в помещении
Уличной заслонкой управляем пропорционально уставке температуре в канале
Заслонкой в помещении управляем либо в противофазе с уличной, либо когда вентилятор работает - она полностью открыта
Производительностью вентилятора управляем либо вручную, либо пропорционально температуре на улице
Вентилятор не запуститься/остановится, если температура на улице меньше определенного значения

2. Постоянная работа
Вентилятор работает постоянно при условии, что температура на улице больше определенного значения
Уличной заслонкой управляем пропорционально уставке температуре в канале (можно ограничить степень закрытия заслонки, чтобы всегда обеспечивать подмес свежего воздуха)
Уставку температуры в канале рассчитываем по ПИ-закону в зависимости от уставки температуры в помещении
Заслонкой в помещении управляем либо в противофазе с уличной, либо когда вентилятор работает - она полностью открыта
Производительностью вентилятора управляем либо вручную, либо пропорционально температуре на улице, либо по графику - снижая производительность при низких и высоких температурах

такой вопрос еще где вы нарисовали линейную схему(программа) ?больше подходит второй вариант. вентилятор работает постоянно управляеться по графику температуры, заслонки управляются в противофазе,и если можно ее ограничить закрытие, а как понять уставку температуру в канале расчитываем по пид закону?

[Dimensy]

такой вопрос еще где вы нарисовали линейную схему(программа) ?больше подходит второй вариант. вентилятор работает постоянно управляеться по графику температуры, заслонки управляются в противофазе,и если можно ее ограничить закрытие, а как понять уставку температуру в канале расчитываем по пид закону?

Программа Splan, еще неплохая программка есть Wondershare EdrawMax
Расчет уставки в канале - это каскадное регулирование, т.е. один регулятор рассчитывает по температуре в помещении какая должна быть температура в канале, а второй регулятор по температуре в канале уже регулирует заслонкой

[lucky13254]

Программа Splan, еще неплохая программка есть Wondershare EdrawMax
Расчет уставки в канале - это каскадное регулирование, т.е. один регулятор рассчитывает по температуре в помещении какая должна быть температура в канале, а второй регулятор по температуре в канале уже регулирует заслонкой

добрый день! какой макрос пид регулятора можно использовать для этой задачи? конкретно для открытия закрытия заслонок? и желательно чтобы можно было посмотреть проценты?

[Dimensy]

добрый день! какой макрос пид регулятора можно использовать для этой задачи? конкретно для открытия закрытия заслонок? и желательно чтобы можно было посмотреть проценты?

Вот этот
78831

[sergeyart]

Добрый день. Не могу померить ток на аналоговом выходе (4-20 мА) обычным мультиметром. Овеновским генератором РЗУ-420 меряю без проблем

[Сергей0308]

Добрый день. Не могу померить ток на аналоговом выходе (4-20 мА) обычным мультиметром. Овеновским генератором РЗУ-420 меряю без проблем

Может выход пассивный, РЗУ-420 позволяет мерить ток у пассивных выходов!

[sergeyart]

Да, это я знаю. В данном случае питание токовой петли внешнее (как раз для обычного мультиметра), показания РЗУ корректны.

[Сергей0308]

Да, это я знаю. В данном случае питание токовой петли внешнее (как раз для обычного мультиметра), показания РЗУ корректны.

Тогда проблемы с вашим обычным мультиметром, в смысле, может неверная полярность подключения или диапазон измерения!

[sergeyart]

У мультиметра автоматическое определение полярности и диапазона. Попробую другой мультиметр, хотя UNI-T 33А до сих пор меня устраивал

[kondor3000]

У мультиметра автоматическое определение полярности и диапазона. Попробую другой мультиметр, хотя UNI-T 33А до сих пор меня устраивал

А нагрузка то есть? без нагрузки и тока не будет.

[sergeyart]

Сопротивление нагрузки для режима: 4...20 мА
0...300 Ом

[kondor3000]

Сопротивление нагрузки для режима: 4...20 мА
0...300 Ом

0 нельзя, 50-100 Ом нагрузка должна быть (или токовый вход подключить), тогда и ток можно в разрыве измерить.

[sergeyart]

Подключал 50 Ом. Там, где измеритель РЗУ 420 по-прежнему корректно меряет ток (=20мА), мультиметр показывает +3мА, при обратной полярности (смене щупов) -5мА. Он сломал мне картину мира.

[Сергей0308]

Подключал 50 Ом. Там, где измеритель РЗУ 420 по-прежнему корректно меряет ток (=20мА), мультиметр показывает +3мА, при обратной полярности (смене щупов) -5мА. Он сломал мне картину мира.

Значит полярность подключения надо соблюдать, так Вы попробуйте каким-нибудь нормальным прибором измерить, в смысле без автовыбора, на многих устройствах с автовыбором ничего не измеришь, всё начинает беспорядочно переключаться, я с таким сталкивался лично!

[По самые по...]

Подключал 50 Ом. Там, где измеритель РЗУ 420 по-прежнему корректно меряет ток (=20мА), мультиметр показывает +3мА, при обратной полярности (смене щупов) -5мА. Он сломал мне картину мира.

Мерять надо напряжение на 50 Ом.

[sergeyart]

Спасибо, теперь все встало на свои места. Автоматический выбор полярности не годится для измерений тока в токовой петле. При измерении напряжения на нагрузке 50 Ом (или любой другой до 300 Ом) при пересчете на ток, все корректно.