Вопрос по работе ЦАП-выходов ПИД-регуляторов

[Zhnyus]

Здравствуйте.

Можете разъяснить как работают ЦАП выходы ПИД-регуляторов (У/И)?

Например, мне нужно нагревать какой-то объект с заданной скоростью нагрева, если это симисторный выход, то регулировка нагрева происходит управляющими импульсами, время между которыми не может быть меньше 1 с. При использовании ЦАП-выходов можно-ли ПИД-регулировку сделать более плавной, изменяя мощность нагрева посредством изменения уровня сигнала (силы тока или напряжения) на выходе ЦАП?

[ALFIX]

можно, используя ТТР со входом 4-20мА или 0-10В.
http://www.owen.ru/catalog/serii_hd_xx44va_hd_xx2210u_i_hd_xx25la_ttr_dlya_ne prerivnogo_regulirovaniya_napryazheniya/opisanie

[Zhnyus]

Подскажите, пожалуйста, какие лучше использовать ТТР (и выходы ЦАП ТРМ-ов): управляемые по току или по напряжению?

[ALFIX]

Подскажите, пожалуйста, какие лучше использовать ТТР (и выходы ЦАП ТРМ-ов): управляемые по току или по напряжению?
На практике использовал 4-20мА и соответствующее ТТР, но производства FOTEK. Была проблема: при токе управления ниже 4мА ТТР было включено на величину 2-5%, конечно токи утечки у всех ТТР есть, но намного ниже. Выхода два: добавочное сопротивление, либо контактор в разрыв питания нагрузки. Вот в принципе единственный нюанс. Как ведут себя ТТР кипприбора увы, не знаю.