ПИД-регулятор

[Антон Топильский]

Здравствуйте, Овен!

Подскажите самую подходящую модель ПИД-регулятора, для нагрева гальванической ванны. И хотелось бы узнать как ПИД-регуляторы будут работать при внешнем воздействии на эту ванну, например при смене температуры окружающей среды? Заранее спасибо!

[Зоя]

Я бы Вам рекомендовала ТРМ10 (http://www.owen.ru/catalog/izmeritel_pid_regulyator_odnokanal_nij_oven_trm10/opisanie), это простой прибор в настройке и хорошо себя показал в таких задачах. Как и любой ПИД-регулятор он отрабатывает возмущение , которое воздействует на систему, будь то опускание детали в ванну или понижение температуры окруж. воздуха.
Если планируете подключать прибор к компьютеру, то вместо ТРМ10 (http://www.owen.ru/catalog/izmeritel_pid_regulyator_odnokanal_nij_oven_trm10/opisanie) посмотрите ТРМ210 (http://www.owen.ru/catalog/izmeritel_pid_regulyator_odnokanal_nij_oven_trm10/opisanie).

[Антон Топильский]

Большое спасибо!

[Вольд]

Классное предложение.

[Lode Runner]

В первых же строчках у вас:
IF ACTION_=FALSE
THEN KP:=KP*(-1);
ELSE KP:=KP;
END_IF
Уверен, вы хотели отрицательный KP, когда ACTION_ = FALSE, а этот код будет менять знак KP в каждом цикле ПЛК и оставлять знак случайным в тех циклах, когда ACTION_ = TRUE.

[Вольд]

Оператор ELSE KP:=KP; вообще лишний. В коде, вероятно, много всякого мусора и логических ошибок, от того и не работает.