Модернизация бумагорезальной машины

[Megahitech]

Здравствуйте. Есть необходимость модернизации бумагорезательной машины, а именно управления перемещением затла (упора).
На данный момент управление осуществляется двумя кнопками вперед - назад. Нажал кнопку - затл поехал, отпустил - остановка. На цифровом индикаторе отображается величина перемещения затла в мм с точностью до десятых.
Перемещение линейное в горизонтальной плоскости. Для того, чтобы затл переместился, к примеру на 400 мм, надо держать кнопку пока индикатор не покажет 400.
Видео машины http://www.youtube.com/watch?v=Sri-xd7UxiY
Привод затла осуществляется с помощью электродвигателя (3 фазы, 380 В, 0,18 кВт, 1370 об/мин) посредством винтовой передачи.
Задача подобрать оборудование для автоматизации процесса. Чтобы можно было ввести значение в миллиметрах и затл переместился на это значение.

[Николаев Андрей]

Смотря какой стоит датчик.
Если энкодер - можно использовать ПЛК110.
Если обороты меряются по бесконтактному, например индуктивному - возможно обойтись ПР110.

[Megahitech]

А если поставить энкодер, то какой?

[Megahitech]

Вообще задача сложнее. Нужно не только вводить значение, но и задавать программу из нескольких, которая будет последовательно выполняться (желательно с сохранением в памяти).

[Василий Кашуба]

Вообще задача сложнее. Нужно не только вводить значение, но и задавать программу из нескольких, которая будет последовательно выполняться (желательно с сохранением в памяти).
Оба рекомендованных вам прибора программируются и выполняют достаточно сложные задачи.

[rovki]

скорее всего у вас стоит редуктор после движка ..а уж потом винт.Сколько оборотов делает вал (винт) за секунду или минуту ?.
Энкодер на выход редуктора (вал винта) реле ПР110(Пр114 если скорость большая вала) +ПРМИ485, ИП320 для задания уставок перемещения

[Megahitech]

Движок крутит винт через клиноременную передачу. Скорость вращения получается где-то 500 об/мин.

[rovki]

Движок крутит винт через клиноременную передачу. Скорость вращения получается где-то 500 об/мин.
А шаг резьбы какой у винта ?

[Megahitech]

шаг резьбы винта 5 мм

[Megahitech]

На сколько я изучил этот вопрос понадобятся следующие комплектующие:
ОВЕН СПК105 (уже с экраном)
частотный преобразователь
возможно энкодер (какой датчик уже стоит пока не выяснил)
пара датчиков поднятия ножа и прижима, чтобы затл случайно не уперся в них
Вот эти вещи надо подобрать и подружить. К чему подключать энкодер? К ПЛК или частотнику?

[rovki]

значит для 0,1мм нужно 50 импульсов на оборот .получает 50х8,3=415импульсов \сек (гц). Тогда вам нужен ПЛК.ПЧВ не зачем .

[Megahitech]

Точность хода до десятых мм. Двигатель остановится в нужной координате?

[Megahitech]

Частотник нужен для того, чтобы к нужной точке затл двигался на максимальной скорости, а в самом конце притормозил. Иначе проскочит координату. Сейчас нажатием кнопки подвожу затл, примерно, на нужное расстояние, а потом маховиком подкручиваю вручную до точного значения.

[rovki]

Зачем вам такая скорость перемещения ножей ?От сюда и проблемы ,которые потом нужно решать героически .В минуту перемещение 2,5метра ,куда такая скорость ? Или вы меняете размеры каждую минуту ?
Проще поставить шаговик(возможно с редуктором) на винт ,тогда энкодер не пригодится и точность получите нормальную .

[Megahitech]

Размеры меняются в минуту несколько раз. Стопу бумаги надо порезать на несколько частей по заданным размерам.

[Megahitech]

Это не перемещение ножей, а затла-упора, который передвигает стопу бумаги на необходимое расстояние от ножа.

[Megahitech]

Посмотрите видео http://www.youtube.com/watch?v=S4PzsG-1OCA. Процесс такой: Затл отъезжает на нужное расстояние, опускается прижим, а потом происходит рез ножом. На видео затл выталкивает стопу бумаги после реза, чтобы было удобнее поворачивать ее, а потом уходит опять на заданное расстояние. Скорость гораздо выше, чем на моей машине, он просто "летает"

[rovki]

А я думал речь о продольной резки рулонов ;)
Тут тем более шаговики пошли бы .Быстро,точно. Драйверы, ИП для шаговиков есть полно .
А то хотеть от ременной передачи большой точности как то странно ,тут без обратной связи(энкодера) точно не обойтись.
А если найти драйвер шаговика с МОДБАСОМ ,то и ПЛК не нужен ,ставите панель ИП320 и управляете драйвером (задание),например http://onitex.ru/solutions/stepmotor/kontroller-shagovogo-dvigatelya/osm-42ra или к ПК подключите .

[Megahitech]

На всех машинах реализовано ПЛК+ частотник. Шаговые не ставят вроде...

[rovki]

Не в курсе .Потому и предлагаю оптимальные решения .Подавайте импульсы на драйвер быстрее\медленнее -вот вам и частотник .На координатные столы ставят шаговики ,в том числе.

[Александр Ушаков]

Недавно делал такое СП270+ПЛК110+Энкодер но я решил не производить глубокую модернизацию БРМ ну там с ПЧВ или шаговиком, а интегрировать в существующею схему, т.к машина посерьёзней будет и изначально работала по программе. Так там двух скоростной двигатель и управляется всё релюшками, а выбег компенсируется программно, все работает. Хотя оговорюсь что ПЛК от ОВЕН не предназначены для управления позиционированием и пришлось изрядно помучится чтобы организовать счет и позиционирование.
С Уважением Александр.