PLK63L

[vitalgnatenko]

Добрый день.
Друзья!!! У меня возникли трудности с написанием программы для регулятора давления в деаэраторе. Суть программы заключается в том чтобы контролировать давление с входного датчика(ПД100) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ). Не реализуется выполнение программы на закрытие и открытие клапана по входному сигналу (4-20 mA).
Заранее спасибо...

[Гарчев Евгений]

Здравствуйте!
Проект проверяете в существующей системе (датчик и клапан подключены к ПЛК, объект рабочий) или в эмуляции? Время работы задвижки раза в 3 должно быть меньше времени останова и в сумме эти параметры не должны превышать, как правило, 5% от времени полного хода, время полного хода необходимо замерить самостоятельно.

[vitalgnatenko]

побродив по форумах я узнал что в режиме эмуляции пид неработает ...я загнал его в плк63л но он не работает ...я в cosesys новичок ... Суть программы заключается в том чтобы контролировать температуру с входного датчика(TCM) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ). Побродив по просторам форума выбрал APID_VAlVE но вот что с ним делать нет представления(какие блоки нужно ещё ). Нуждаюсь в помощи ибо надо побыстрее разобраться. Но по мимо этого в контроллер нужно записать ещё 3 таких кусочка(2 Вход TCM, выход клапан; 3 вход ПД100, выход клапан). Если говорить уж полно надо 3 но они будут работать одновременно. Как осуществить такую реализацию программы?

[Гарчев Евгений]

Да, упустил как-то из внимания, что у Вас ПЛК63, действительно, функциональный блок, который Вы использовали в выложенном проекте не подойдет, т.к. он из библиотеки Pid_Regulators.lib, которая предназначена только для ПЛК1хх. Для ПЛК63/73 необходима библиотека Pid_Reg2.lib. При чем ф.б. из обеих библиотек в режиме эмуляции не работают вне зависимости от типа ПЛК. Функциональный блок APID_Valve содержит алгоритм сразу 2-ух блоков, которые Вы хотели использовать из библиотеки Pid_regulators, а именно Pid_3Pos_Im_anr и Valve_reg_no_pos. Настраивается этот ф.б. аналогичным образом.Отличие будет в алгоритме запуска и проведения АНР, лог. 1 не обязательно снимать со входа запуска АНР после завершения АНР.

[MikeF]

побродив по форумах я узнал что в режиме эмуляции пид неработает ...я загнал его в плк63л но он не работает ...я в cosesys новичок ... Суть программы заключается в том чтобы контролировать температуру с входного датчика(TCM) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ). Побродив по просторам форума выбрал APID_VAlVE но вот что с ним делать нет представления(какие блоки нужно ещё ). Нуждаюсь в помощи ибо надо побыстрее разобраться. Но по мимо этого в контроллер нужно записать ещё 3 таких кусочка(2 Вход TCM, выход клапан; 3 вход ПД100, выход клапан). Если говорить уж полно надо 3 но они будут работать одновременно. Как осуществить такую реализацию программы?Т.е. вам нужно управлять тремя трехходовыми с помощью ПИД?

[vitalgnatenko]

Т.е. вам нужно управлять тремя трехходовыми с помощью ПИД?
В программе нужно реализовать 3 ПИД регулятора для 3х клапанов (приводов).
1-ый ПИД контролировать температуру с входного датчика(TCM) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ).
2-ой ПИД контролировать температуру с входного датчика(TCM) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ).
3-ий ПИД контролировать давление ПД100 и сравнивать с заданным значением и также открывать и закрывать привод.
!!!!!! ПРИВОД У КАЖДОГО СВОЙ!!!!

[petera]

В программе нужно реализовать 3 ПИД регулятора для 3х клапанов (приводов).
1-ый ПИД контролировать температуру с входного датчика(TCM) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ).
2-ой ПИД контролировать температуру с входного датчика(TCM) и сравнивание его с заданным значением ,тем самым либо открывать клапан/привод/ (HONEYWELL ML6420A30) для подачи пара либо закрывать его(ИМ без датчика положения ).
3-ий ПИД контролировать давление ПД100 и сравнивать с заданным значением и также открывать и закрывать привод.
!!!!!! ПРИВОД У КАЖДОГО СВОЙ!!!!
Да не кричите Вы так.:)
Смотрите здесь http://www.asutp-volgograd.com/1/post/2013/05/pid-regulator-codesys.html

[vitalgnatenko]

Да не кричите Вы так.:)
Смотрите здесь http://www.asutp-volgograd.com/1/post/2013/05/pid-regulator-codesys.html
Данный пример рассматривал но он не подходит=) и библиотека не та , да и с положением датчика там.

[vitalgnatenko]

Вот думаю так реализовать. Что скажите? ...Я правда не знаю что ещё надо а что лишнее ..и как его соединять и прописывать? По ходу продвижения буду выкидывать вложение .

[жекон]

А нужен-ли ПИД регулятор вообще?Без контроля положения получиться открыл-закрыл

[Вольд]

Данный пример рассматривал но он не подходит=) и библиотека не та , да и с положением датчика там.
Я для трехходового клапана сам ПИД-регулятор написал, нет там ничего сложного.

[vitalgnatenko]

А нужен-ли ПИД регулятор вообще?Без контроля положения получиться открыл-закрыл

Нужен для поддержания температуры

[Гарчев Евгений]

а в чем сложность? в ф.б. apid-valve все параметры практически те же самые, как и в ф.б. пид-регулятора и ф.б. задвижки из библиотеки pid_regulators.
на вход pv_time необходимо подать значение конфигурационной переменной "время измерения", соответствующей аналоговому входу, на котором будет датчик.
ф.б. set_apid_valve и get_apid_valve нужны для определения коэф-тов, подобранных в процессе автоматической настройки и их корректировки. Привязка этих ф.б. к ф.б. пид-регулятора происходит через адрес функционального блока, т.е. на вход fb подаете функцию adr("название ф.б. ПИД-регулятора").
Из всего перечня параметров этих ф.б. для коррекции или самостоятельной настройки необходимы будут только непосредственно коэффициенты ПИД-регулятора: полоса пропорциональности Xp, постоянная времени интегрирования Ti и постоянная времени дифференцирования Td, остальные параметры в ф.б. set_apid_valve оставляете по-умолчанию, т.е. остальные входы этого ф.б. не трогаете.