Фотоимпульсный датчик

[Geniu$]

Народ!!! Очень срочно нужна прога для работы ПЛК150УМ с фотоимпульсным датчиком для определения направления вращения вала асинхронника и обратной связи по скорости и положению.
Заранее благодарен!!!