Настройка ПИД регулятора на ПЧВ ОВЕН

[puma_59]

Оборудование:
1. Шелушитель с двигателем 22кВт (номинальный ток 43 А)
2. Нория загрузки в шелушитель (подача управляется шибером)
3. Разгрузочный шнек 1кВт (управляется ПЧВ ОВЕН)

Техническое задание:
Поддержания нагрузки шелушителя 38 А (С возможностью изменения до 43А).
Подачу зерна в шелушитель регулировать шибером.

Подключения:
1) На силовой линии шелушителя стоит измерительный трансформатор 5/300 А.
2) Сигнал с трансформатора идет на цифровой амперметр приходит 0-5 А (при пуске до 240А).
3) Выход с амперметра (4-20ма) приходит на клемму 60 ПЧВ ОВЕН.

Проблема:
1) Так как рабочий ток от 0-50 А, на клеммы ПЧВ приходит всего 4-6,66 мА, уставка на ПЧВ не совпадает с показанием амперметра, хотя масштабные коэффициенты в ПЧВ задал правильно.

2) Не происходит адекватное ПИД регулирования (не держит заданную уставку). При большой подаче он держит 43А и скорость шнека 16Hz, а при уменьшение подачи 38 А и 12 Hz, хотя должен всегда стремится к 43А.

3 день идет неравный бой с ПЧВ ОВЕН!!! Кто сталкивался с настройкой ПИД регулятора помогите, заранее СПАСИБО!!!

[Ryzhij]

ИМХО в Вашей системе два очевидных недостатка, которые заставляют её работать на границах диапазона регулирования.
1. Метрологическо-электротехнический казус. Слишком большой трансформатор тока и/или слишком грубый цифровой амперметр. Если есть возможность установить амперметр на диапазон 0-1 А, то это надо сделать. На время больших пусковых токов есть смысл окорачивать вход амперметра.
Точность регулирования сразу возрастёт.
Вы боитесь, что трансформатор тока не выдержит пусковой перегрузки? Зря.
Уж ТТ на 5/100 ставить можно было бы смело. Про 5/50 надо изучить вопрос.
При замене ТТ амперметр можно и не менять.
Подумайте также над возможностью снижения пусковых токов двигателя шелушителя.

2. Механическая нестыковка. Я так понял, что шнек у Вас связан с валом двигателя без редуктора? Тогда работа привода идёт у Вас в диапазоне низких скоростей. Если у Вас сейчас применён двигатель на 3000 об/мин, то самое простое, наверное, это поставить движок на 1500 или даже на 750 об/мин (дифицитные).
Второй Вариант - редуктор ставить.

В общем, как всегда - корявость механики пытаются обойти за счёт системы управления.
Электроника, конечно штука мощная, но в этих случаях бессильна. Это классика жанра.

[Илья М.]

1) Так как рабочий ток от 0-50 А, на клеммы ПЧВ приходит всего 4-6,66 мА, уставка на ПЧВ не совпадает с показанием амперметра, хотя масштабные коэффициенты в ПЧВ задал правильно.


Выходной унифицированный ток должен быть пропорционален рабочему току. Необходимо правильно настроить выходной сигнал с амперметра

А какой ПЧВ у вас стоит.

[puma_59]

По поводу механики, выход из шелушителя представляет собой трубу в которой стоит шнек. Выходной конец шнека через ременную передачу связан с мотор-редуктором, которым и управляет ПЧВ. Пока в ручном режиме оператор работает в диапазоне 15-25 hz. Не совсем уж и низкие частоты...

По поводу амперметра, у него есть входа 0-50ма, 0-500ма, 0-1а, 0-5а, так что подключить можно и на вход 0-1А, только где найти такой трансформатор на 1А?
Если поставить 5/100 (как изначально и задумывалось), что делать с пусковым током в 250А? Ведь тогда на амперметр при пуске будет приходить аж 12,5 А. Так же при ошибке оператора (пуск заполненного шелушителя, закрытый шибер на разгрузку и тд), могут быть перегрузки двигателя 100-150 А.

Пока вариант заменить трансформатор (вопрос только на какой) и как-то ограничить пусковые токи и токи перегрузки, не спалив при этом амперметры))

Стоит у нас ОВЕН ПЧВ102-1К5-В и амперметр autonics MT4W-AA-40

[puma_59]

Вроде с горем пополам отстроил амперметр чтобы он посылалс сигнал 4-20 ма не на 0 до 300 А, а 0-100, сответственно рабочий диапозон теперь 4-12ма. Проблема с уставками все равно не решилась (показания на ПЧВ не совпадают с амперметром), но это пол беды.

Настроил ПИД регулятор (поддерживает 40А при любой подаче), но пусле отключения питания ПИД регулятор перестает работать (нагрузка на шелушитель растет, а шнек его не разгружает).

Но если после сброса питания зайти в параметр 7-34 (время интегрирывания) и изменить хотябы на 0.01 он прекрасно работает, т.е. после спроса питаания нужно обязатель изменить эту настройку. Чувствую проблема с самим частотником.
Походу придется звонить в сервсисный центр, не подскажите телефончик.

[Трофимов Артем]

после выключения питания частотник не регулирует, если значения на входе аналогового входа не изменились больше чем на 10%.
посмотрите параметр 16-64 или 16-65 ( зависит от используемого аналогового входа)какой ток видит ПЧВ от ЦАПа амперметра. отмасштабируйте вход в группе 6 и тот же масштаб установите в параметрах 3-03 и 3-02 ( чтобы они были в единой созданной системе отсчёта и вы понимали какое задание чему соответствует.)

[puma_59]

Убрал управление с потенциометра (3-15 "21"), поставил предустановку 40 А (3-10-0 "80%"). ПИД регулятор работает, поддерживает 40А при любой подаче. При низкой подаче 40А выходная частота шнека 10hz, при высокой подаче 40А и выходная частота шнека 22hz.

После сброса питания ПИД регулятор не работает при любой подаче. Нагрузка начинает расти, а выходная частота увеличивается незначительно (при 60А, 20hz), хотя должен быстро разгрузить 45hz и работать в установившемся режиме. Проверил ток на ПЧВ от ЦАП, после сброса питания параметром 16-64, при 40А-10,4ма; 50А-12ма; 60А-12ма дальше не успел, при 85А А сработала защита, двигатель отключился.

После изменения времени интегрирования на 0,01 (7-34 "6,01") ПИД регулятор заработал.

Список остальных изменяемых параметров:
1-00 "3"
1-05 "0"
3-02 "0"
3-03 "50"
3-10-0 "80"
3-15 "0"
3-16 "0"
3-17 "0"
3-41 "5"
3-42 "5"
4-12 "0"
4-14 "45"
6-22 "0"
6-23 "12"
6-24 "0"
6-25 "50"
6-81 "20"
6-52 "50"
7-20 "2"
7-30 "1"
7-33 "1"
7-34 "6,01"
7-39 "1"

[Илья М.]

Почему 6-23 "12" должно быть по мойму 20 мА. Расчеты от него ведутся

Параметр 6-23 (Максимальный ток)
[Terminal 54 High Current]
Задает значение максимального тока на аналоговом входе 1 (клемма 54). Сигнал
задания должен соответствовать максимальному значению задания, установленному в
параметре 6-25 (Максимальное задание).
Значение (в миллиамперах) выбирается из диапазона от 0.10 до 20.00, по умолча-
нию – «20.00».

[Илья М.]

Что такое 6-81 у меня такого нет в руководстве

[Илья М.]

Походу ПЧ разные

[puma_59]

Параметр 6-23 равен 12, а не 20 потому что максимальная граница рабочего диапозона шелушителя 0-50А что сответствует выходному сигналу амперметра 4-12ма, остальные 8ма не используются вот я и ограничил 12ма.

[Илья М.]

В этом параметре новерно задается не рабочий диапазон, а весь диапазон работы задатчика т.е выхода амперметра. Я бы попробовал сделать так, у вас же есть токовая защита.

[По самые по...]

... ...
... ...

3 день идет неравный бой с ПЧВ ОВЕН!!! Кто сталкивался с настройкой ПИД регулятора помогите, заранее СПАСИБО!!!

Проблема эта пришла при копировании овеновского ПЧВ от данфоссятины Fc-051.
Записывайте уставки ПИДа в сетап1 и в сетап2, а лучше все параметры сетап1 переписать в сетап2.