Нестабильное срабатывание таймера на плк 160.

[stumex]

10757
sa_brake: TP;
Программа смотрит наличие включенных релюх стартующих движение, при отсутствии движения включается таймер торможения. таймер держит тормоза 1,5 секунды и отпускает.
Проблема в том что он периодически не срабатывает. В эмуляторе всё работает красиво.

[Валенок]

Всего-то делов - изучить 400 строк линейного кода и поведение 100 локальных и 50 глобальных переменных.
Рекомендую почитать про основы структурного программирования.