Не завалялся проект регулятора?

[spinogryz57]

Такая вот странная тема))

Пытаюсь реализовать регулятор влажности порошка.

На входе влагомер, на выходе 3х позиционный регулятор без датчика положения.

собрал какую то ерись на библиотеке "PID_Regulators.lib" так у меня на выходе функционального блока "PID_FUNCTION" вместо цифр какая то хрень (-1.#QNAN)

Может у кого есть заведомо рабочий проект для 3х позиционного регулятора. Ну или совет какой дадите может.

[Николаев Андрей]

Один из них - Ваш
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588

[spinogryz57]

Ух ты! СПАСИБО большое! там еще и с описанием. Скверно, что я сам это не нашел лежало то на видном месте. Спасибо еще раз.

[spinogryz57]

Помогите пожалуйста, есть два вопроса по PID_3POS_IM_ANR.

1. Как сделать так, что бы регулировка производилась с запаздыванием что ли... Ну в общем у меня на входе смесителя стоит ИМ подающий воду, а влажность порошка на выходе изменяется(реагирует на изм. кол-ва воды) с течением времени примерно 4 минуты. Есть решение этой проблемы?

2 START_ANR автонастройка что вообще она делает, просто выводит регулятор на заданную начальную мощность или делает что то еще?