Подключение энкодера - загадка?

[clockwise]

Уважаемые профессионалы!
Не поможите разрешить такой вопрос: я подключаю к ПЛК-100 линейный энкодер согласно описанию на ПЛК, и все вроде бы работает, только в инструкции энкодера сказано, что один оборот колеса равен 200 импульсов, а контроллер у меня насчитиывает аш 800. С чем это связано?

[Филоненко Владислав]

Режимом учетверения точности в модуле энкодера.

[RV9WFJ]

Т.е. если я правильно понял при разрядности энкодера 2500 имп/об в значение регистра энкодера за один оборот должно увеличиться/уменьшится на 10000. Соответственно 1 об/сек - максимальная скорость которую способен обработать ПЛК для данного энкодера? Или это значение еще ниже?

[Филоненко Владислав]

10000 имп. в секунду для энкодера - ПЛК не потянет. Это не устройство для автоматизации ЧПУ.

[RV9WFJ]

Паспорт на ПЛК:
"Максимальная частота сигнала, подаваемого на дискретный вход:
- 1 кГц при программной обработке
-10 кГц при применении аппаратного
счетчика и обработчика энкодера"
Я полагал, что энкодер в PLC Configuration и есть аппаратный :-(
Тогда напишите какую максимальную скорость можно давать на энкодер 2500 имп/об? Получается 0,1 об/сек, я правильно понимаю?

[Филоненко Владислав]

1)Вы знакомы с принципом функционирования энкодера? Для определения направления вращения необходимо детектировать разность фаз не больше 90 гр. т.о. на 1 импульс энкодера необходимо сделать 4 семпла для определения фронтов. Макс. частота семплирования=10 кГц,т.о. ограничение 2500 имп в сек.
2)Частота 10 кГц выбрана не случайно - именно такой сигнал при условиях:
а) скважность=1
б) размах полный
в) сопротивление источника мало, т.е. нет доп. завала фронтов.
может быть проанализирован без потери импульсов. Это аппаратное ограничение входных цепей.

3) Механические энкодеры выполняют эти условия и очень хорошо зарекомендовали себя на испытаниях.
С оптическим, с к-ми я работал, были проблемы с размахом сигнала и сопротивлением источника, в рез-те теоретич. предела достигнуть не удалось.

4) Максимальная скорость работы энкодера может быть достигнута при настройке времен фильтрации =(-1), не забывайте об этом.

И не забываем, что КСС=1,5. (КСС - коэф. спокойного сна :) )

[RV9WFJ]

Вот именно такого ответа я и добивался, спасибо за ответ ;-)

[Виталий Андреев]

1)Вы знакомы с принципом функционирования энкодера? Для определения направления вращения необходимо детектировать разность фаз не больше 90 гр. т.о. на 1 импульс энкодера необходимо сделать 4 семпла для определения фронтов. Макс. частота семплирования=10 кГц,т.о. ограничение 2500 имп в сек.
2)Частота 10 кГц выбрана не случайно - именно такой сигнал при условиях:
а) скважность=1
б) размах полный
в) сопротивление источника мало, т.е. нет доп. завала фронтов.
может быть проанализирован без потери импульсов. Это аппаратное ограничение входных цепей.

3) Механические энкодеры выполняют эти условия и очень хорошо зарекомендовали себя на испытаниях.
С оптическим, с к-ми я работал, были проблемы с размахом сигнала и сопротивлением источника, в рез-те теоретич. предела достигнуть не удалось.

4) Максимальная скорость работы энкодера может быть достигнута при настройке времен фильтрации =(-1), не забывайте об этом.

И не забываем, что КСС=1,5. (КСС - коэф. спокойного сна :) )

скважность = отношение длительности импульса к периоду.
что за скважность=1 (просто постоянное напряжение) ?

[rovki]

скважность = отношение длительности импульса к периоду.
что за скважность=1 (просто постоянное напряжение) ?
У программистов ,все не как у людей :cool:

[Филоненко Владислав]

И в чём великая важность этого некропостинга? Есть какие либо конструктивные замечания?