PDA

Просмотр полной версии : Набегает ошибка на Си8



SAS84
05.02.2013, 12:39
Добрый день! Используется Си8 как индикатор перемещения. К нему подключен автомобильный датчик скорости. Суть проблемы. Имеется мотор-редуктор и исполнительный механизм. Шаг винта на исполнительном механизме составляет 6 мм.(подсоединяется на прямую к выходу редуктора), на другом выходе редуктора установлена 60 лопастная звездочка, откуда собственно датчик и считывает импульсы. Так вот если проехать до заданной отметки напрямую ( без реверса) то все нормально, но если если потом отъехать и с ново подъехать (до этой же отметки по индикации) то происходит увеличение расстояния хотя индикация показывает что находимся все в той же точке и чем больше играть реверсом тем ошибка будет больше увеличиваться. Делитель установлен=10, режим счета установлен inP=4. Обнуление происходит каждый раз как механизм возвращается в исходное положение. В чем может быть причина????

Зоя
05.02.2013, 13:45
Здравствуйте, нужно установить inp=4; dir1,dir2=3. При реверсе нужно подать сигнал (сухой контакт) на второй вход прибора СИ8. Прибор будет считать в минус, т.е. от посчитанного значения отнимать то кол-во импульсов, которое поступили при реверсе. Как только сигнал с входа 2 сняли снова пойдет прямой счет.

SAS84
05.02.2013, 13:59
Да именно так он и работает контакт на реверс замыкается и прибор считает в минус при снятие сигнала со второго входа считает опять в плюс. Сейчас попробую с параметрами dir1 и dir 2.

SAS84
05.02.2013, 14:26
Установил параметр группы D dir1 и dur2 =3, изменений не произошло ошибка так же продолжает набегать.

Зоя
05.02.2013, 15:27
у Вас загорается индикатор минус, при реверсе?

IVM
05.02.2013, 15:59
Добрый день! Используется Си8 как индикатор перемещения. К нему подключен автомобильный датчик скорости. Суть проблемы. Имеется мотор-редуктор и исполнительный механизм. Шаг винта на исполнительном механизме составляет 6 мм.(подсоединяется на прямую к выходу редуктора), на другом выходе редуктора установлена 60 лопастная звездочка, откуда собственно датчик и считывает импульсы. Так вот если проехать до заданной отметки напрямую ( без реверса) то все нормально, но если если потом отъехать и с ново подъехать (до этой же отметки по индикации) то происходит увеличение расстояния хотя индикация показывает что находимся все в той же точке и чем больше играть реверсом тем ошибка будет больше увеличиваться. Делитель установлен=10, режим счета установлен inP=4. Обнуление происходит каждый раз как механизм возвращается в исходное положение. В чем может быть причина????
Вероятно, у Вас в механической системе есть люфт, из-за чего и происходит накопление ошибки. Если люфт устранить невозможно, то для компенсации люфта надо делать предустановку счетчика перед сменой направления движения.

SAS84
05.02.2013, 16:36
Да я то же пришел к этому выводу. Только не люфт в механической системе, а происходит следующий. т.к. режим счета установлен inp=4 то на прямой чет контакт уже замкнут, когда происходит реверс то замыкается вх.2 и начинается отсчет в минус от имеющегося значения. А вот когда происходит отпускание кнопки реверс вот тут и возникает ошибка. Контакт на вх.2 размыкается и перекидывается на прямой счет, а двигатель по инерции еще сколько то проезжает и отсчитывает в плюс. Уменьшил до минимуму время торможения двигателя на частотнике ошибка стала меньше.