ПЛК-160 и абсолютный энкодер Еа50А

[relikts]

Здравствуйте, помогите подключить ПЛК160 и абсолютный энкодер фирмы Eltra вот ссылкка на интерфейс (http://www.casp.pl/pl/katalog/plik/CATDOC377d5e60b2293fdb22f7492845368dc8.pdf). я так понимаю он с паралельным выходом.
Может кто встречал его...
Задача простая считать количество импульсов и направление вращения.

[capzap]

уж если давать ссылку, то хотя бы ту что дает гугл первой строчкой http://www.micromech.co.uk/dir_products/pdf/eltra/absolute.pdf

а так Вы в этом году второй и первый в феврале кто задает такой вопрос :)

[relikts]

Кто нибуть этой проблемой боролся? Энкодер нестандартный 10 битовый... вот по этому и спрашиваю.... я завтра получу его в руки и постараюсь подсоединить с использованием опроса маски входов... правда 10 бит.. еще не представляю как это описать в программе.
Очень беспокоит возможная нехватка быстродействия.

[Леонид]

Кто нибуть этой проблемой боролся? Энкодер нестандартный 10 битовый... вот по этому и спрашиваю.... я завтра получу его в руки и постараюсь подсоединить с использованием опроса маски входов... правда 10 бит.. еще не представляю как это описать в программе.
Очень беспокоит возможная нехватка быстродействия.

А что нестандартного в 10 битах?
Судя по электросхеме на стр. 16, вам прийдется задействовать 10 входов ПЛК.
А дальше в чем проблема?

Encoder : WORD;

Encoder.0:= DI_1;
Encoder.1:= DI_2;
.........................
Encoder.9:= DI_10;

Encoder; (* крутим энкодер в обе стороны и смотрим на переменную Encoder*).
Вот и все описание в программе!
:)
Главное не перепутать последовательность подключения выходов энкодера к входам ПЛК, а то получится "каша".

Ну а если у Вас энкодер только с gray кодом нужно разобраться как его расшифровать, интернет в помощь.