ПИД регулятор с коррекцией

[VitSSSSS]

Думаю типичный объект регулирования:
http://s019.radikal.ru/i602/1212/ad/82a4dc00f097.jpg (http://www.radikal.ru)

Есть ли готовый регулятор ОВЕН (типа ТРМ...) для решения этой задачи.

Уточню одну проблему - нет датчика положения на клапане, поэтому думаю с коррекцией по расходу не получится или не прав.
Еще уточню - привод типа МЭО.

[Евгений Евгеньевич]

Для таких задач есть типовой прибор - ТРМ212( с интерфейсом RS485 и возможностью использовать клапана с аналоговым управлением). Вопрос в выходном сигнале расходомера. У регулятора может быть вход 4...20 мА, 0...20 мА, 0...5 мА, 0...1 В, -50 мВ...50мВ. Расходомеры с такими выходными сигналами подключить можно к этому прибору.

Для введения коррекции вам необходимо будет задать график. По оси Х измеренное значение датчика температуры( либо расходомера, смотря как коррекция ведется), а по У значение уставки. Датчик положения задвижки на коррекцию не влияет.

[VitSSSSS]

Евгений Евгеньевич, Спасибо за внимание к моему вопросу.
Но, почитав инстр. к ТРМ212, я думаю, что при его применении к указанному объекту с графиком коррекции мы будем получать регулирование температуры воды в зависимости от ее расхода. А это совсем не то!!!

В моем вопросе стоит задача стабильного поддержания заданной температуры воды для чего необходимо учитывать самое большое возмущение (изменение расхода).

Здесь более ближе мысль о двухконтурном построении, применить ТРМ148 и с выхода первого контура (рег. температуры) подать на вход второго (рег. соотношения выхода контура рег. температуры и значения расхода воды) или два регулятора последовательно, т.п. Но применение ТРМ148 кажется избыточным.

Хотелось услышать есть ли готовый регулятор или принцип регулирования для такого распространенного объекта.

[BETEP]

Задача типичная если вы расход не пытаетесь учитывать при регулировании.
Вам или забить на расход и крутить пар в зависимости от температуры.
или реализовывать свой алгоритм на контроллере со сменой настроек ПИД в зависимости от расхода. Возможно и более оптимальный алгоритм найдёте для именно этого объекта.

[VitSSSSS]

Если расход не учитывать при регулировании то вопроса бы и не было.

"На объектах с большими возмущениями один и путей качественного управления это компенсация возмущений, не дожидаясь значимого изменения параметра."

На контроллере, согласен, реализуй теорию и нет проблем. Но вопрос – есть ли готовое решение. Как мне кажется подобные объекты (объекты с возмущениями приводящими к большим отклонениям параметра) очень распространены.

Другой вопрос, что качественное управление не особо то и необходимо.

[Ya_Pavel]

Извините, что вклинился) Прислушайтесь к мнению ВЕТЕР. Если Вы сумеете грамотно настроить дифференциальную составляющую, то получите:
"На объектах с большими возмущениями один и путей качественного управления это компенсация возмущений, не дожидаясь значимого изменения параметра."

[kolyan]

Извините, что вклинился) Прислушайтесь к мнению ВЕТЕР. Если Вы сумеете грамотно настроить дифференциальную составляющую, то получите:
"На объектах с большими возмущениями один и путей качественного управления это компенсация возмущений, не дожидаясь значимого изменения параметра."

+1000!
Дифференциальная составляющая как раз на то и нужна, чтобы реагировать на скорость изменения величины.

[VitSSSSS]

Согласен с:

Дифференциальная составляющая как раз на то и нужна, чтобы реагировать на скорость изменения величины.

и особенно с:


... грамотно настроить дифференциальную составляющую...

но в реальном объекте есть транспортное запаздывание, (что не следует в силу упрощенной схемы на рисунке) и дифференциальная составляющая многое не решит. Или решит не многое, зависит от величины запаздывания и от требований к перерегулированию выходной величины. Все равно лучше компенсация возмущений, если это возможно.

[kolyan]

Вот как раз, дифф. составляющая и нужна при регулировании объектов с запаздыванием.
Не зря её раньше называли "время предварения".

Хотя, с Вами никто не спорит, воля Ваша.