Пид для плк 154

[antaris]

Подскажите, пожалуйста, какую библиотеку можно использовать и какие фб для пид-регулятора. Плк 154 a.л. Пробовал PID_2POS_IM_ANR: когда идет автонастройка, out_val=100 даже когда выходит на уставку.

[capzap]

http://oscat.de/downloadmanager.html там скачать библиотеку OSCAT Basic Codesys / Twincat 2.x в ней можно использовать к примеру CTRL_PID

[antaris]

http://oscat.de/downloadmanager.html там скачать библиотеку OSCAT Basic Codesys / Twincat 2.x в ней можно использовать к примеру CTRL_PID

Он, как я понял, без автонастройки? как подобрать коэфициенты?. Есть ли описание этой библиотеки на русском?

[Gans]

Здравствуйте, antaris.

Он, как я понял, без автонастройки? как подобрать коэфициенты?. Есть ли описание этой библиотеки на русском?
Ни разу не видел, что бы автонастройка регулятора отлично работала. Всегда потом доводил руками и получал заметно лучше результат.
Сам подбор коэффициентов сводится к методу "научного тыка" + понимание как влияет каждый коэффициент по отдельности :-)
P. S. Кстати оптимальные настройки регулятора будут различны даже при изменении задания, влажности воздуха, температуры окружающей среды, атмосферного давления и тд.