Основная программа ПЛК100 и подпрограммы

[Frayl]

Как осуществляется? Выполняется ли основная программа в момент выполнения подпрограмм?
Необходимо чтобы по определенному условию ПЛК выполнял только подпрограмму, возвращал некий результат и по условию возвращался в основную.

[Николаев Андрей]

Вы путаете подход к программированию верхнего и нижнего уровня.
В контроллере всегда выполняется основная программа, и она уже передает ресурсы на ЕДИНОРАЗОВОЕ выполнение подпрограммы, которая закончившись возвращает управление основной.
Исключение - псевдомногозадачность. Очень рекомендую найти и ознакомиться с книгой Игоря Петрова. В ней все ответы.

[Frayl]

Хорошо спасибо) Пока вы здесь есть еще вопрос.
Есть ли возможность организовать в плк два модбаса по одной сети. Например если ПК в сети на данный момент то ПК мастер а ПЛК, панель и МДВВ слейв, если ПК нет в сети то Панель мастер а ПЛК и МДВВ слейвы?

[Рабиндранат]

А что за трудность сделать ПЛК мастером в сети с панелью и МДВВ, с ПК по другому интерфейсу законектить как слейв?

[Frayl]

ПК по RS232?

[Рабиндранат]

А что Вас, собственно, смущает? Можно и по Ethernet.