Быстрая коммутация

[Barboris]

Есть исполнительный механизм (электромагнит), который включается по следующему алгоритму: вначале на 1,8 мс включается переменное напряжение 24 в (напряжение выброса), затем на оставшееся время включается постоянное напряжение 5в (удерживающее напряжение)

Такие коммутации необходимо производить с частотой примерно до 500 Гц .

Полный цикл в максимальном режиме получается такой:

t0 - сигнал от оптического датчика

t0 ? - включение 24в

t0+1,8 мс - переключение 24в/5 в

to+120 мс- отключение 5в

t0+140 мс- новый цикл

Возможно ли реализовать такое на ПЛК 1хх ?
Можно ли коммутировать одним выходом сразу 2 разных напряжения (через транзистор?)

[Гарчев Евгений]

Если необходима высокая скорость опроса, то целесообразнее использовать ПЛК с небольшим количеством модулей для каждого блока, объединив их в одну сеть по Ethernet, управление лучше реализовать на ПЛК3хх.

[IVM]

Есть исполнительный механизм (электромагнит), который включается по следующему алгоритму: вначале на 1,8 мс включается переменное напряжение 24 в (напряжение выброса), затем на оставшееся время включается постоянное напряжение 5в (удерживающее напряжение)

Такие коммутации необходимо производить с частотой примерно до 500 Гц .

Полный цикл в максимальном режиме получается такой:

t0 - сигнал от оптического датчика

t0 ? - включение 24в

t0+1,8 мс - переключение 24в/5 в

to+120 мс- отключение 5в

t0+140 мс- новый цикл

Возможно ли реализовать такое на ПЛК 1хх ?
Можно ли коммутировать одним выходом сразу 2 разных напряжения (через транзистор?)

Странно, что в качестве форсирующего напряжения используется ~24В, а в качестве удерживающего =5В. Обычно сначала подают =24В, а потом =5В. Если это так, то можно использовать любой ПЛК с транзисторными дискретными выходами. Вам надо уточнить на каком токе действительно работает электромагнит - постоянном или переменном. У электромагнитов переменного тока сердечник шихтованный, т.е. собран из набора пластин, а у электромагнитов постоянного тока сердечник цельный. Я думаю, что у Вас электромагнит постоянного тока и в качестве форсирующего напряжения можно подавать =24В. А вообще без разницы какой электромагнит, главное чтобы он срабатывал от =24В за необходимое время и не перегревался при длительной работе. Далее необходимо омметром замерить сопротивление катушки электромагнита (Rвн.). Делим 24В на Rвн. и определяем ток потребляемый электромагнитом. Этот ток не должен превышать максимальный коммутируемый ток транзисторного выхода ПЛК. Если это не так, то можно включить параллельно несколько дискретных выходов (в программе эти выходы должны включаться и отключаться одновременно). Катушку электромагнита надо обязательно зашунтировать диодом на соответствующий прямой ток. Ну и для управления электромагнитом в таком режиме потребуется два внешних источника (=24В и =5В) соответствующей мощности. Коммутировать одним выходом два разных напряжения не получится, необходимы два ключа (выхода ПЛК).

[Barboris]

по типу электромагнита уточню попозже, обещают прислать на него описание.
А вот по времени все-таки непонятно..
Какое время срабатывания транзисторных выходов ПЛК1хх? Или применить на выходе ПЛК какое-то еще (какое?) устройство быстрой коммутации, которое реализует в себе переключение 24/5 В?

[IVM]

по типу электромагнита уточню попозже, обещают прислать на него описание.
А вот по времени все-таки непонятно..
Какое время срабатывания транзисторных выходов ПЛК1хх? Или применить на выходе ПЛК какое-то еще (какое?) устройство быстрой коммутации, которое реализует в себе переключение 24/5 В?
Нужно более подробное описание процесса. Возможно и нет таких жестких требований к длительности импульса амплитудой 24В (1,8 мс).

[Barboris]

Прочитал описание.Называется сей девайс "пистолет для нанесения жидкого клея LA-820" 24в действительно постоянного тока.
А вот по длительности импульса все-таки 1,8 мс, ток порядка 1,5А, а затем 5В примерно 0,5 А.

Если проблема в длительности, то там есть другие модели пистолетов, у них 2 и 2,5 мс. Это спасет ?))

[IVM]

Прочитал описание.Называется сей девайс "пистолет для нанесения жидкого клея LA-820" 24в действительно постоянного тока.
А вот по длительности импульса все-таки 1,8 мс, ток порядка 1,5А, а затем 5В примерно 0,5 А.

Если проблема в длительности, то там есть другие модели пистолетов, у них 2 и 2,5 мс. Это спасет ?))

Если короткий токовый импульс управляет только электромагнитом, то особо жестких ограничений на его длительность нет. Суть в том, что электромагнит должен быстро сработать, а затем для его удержания подают пониженное напряжение, чтобы электромагнит не перегревался. Я думаю, с циклограммой работы будет все нормально. С частотой коммутации Вы явно ошиблись (f = 1/T = 1/0,14 = 7 Гц).
Но есть другая проблема. Транзисторные выходы ПЛК100 не могут коммутировать такие токи, поэтому придется поставить внешние усилители, например твердотельные реле постоянного тока.

[Barboris]

Заказчики говорят что если длительность импульса превысить, то э/м может сгореть, поскольку он в принципе на 5В расчитан. В инструкции про это ничего не нашел, потому что изготовители расчитывали на свой родной контроллер))

С циклограммой вроде все правильно. Этот пистолет наносит клей на проезжающие по конвееру заготовки, они едут со скоростью 150 м/мин, клей наносится с точностью до 2 мм. (минимальная длина заготовки 100мм, между заготовками 5 мм, отступ от края до клея 5 мм)

[IVM]

Заказчики говорят что если длительность импульса превысить, то э/м может сгореть, поскольку он в принципе на 5В расчитан. В инструкции про это ничего не нашел, потому что изготовители расчитывали на свой родной контроллер))

С циклограммой вроде все правильно. Этот пистолет наносит клей на проезжающие по конвееру заготовки, они едут со скоростью 150 м/мин, клей наносится с точностью до 2 мм. (минимальная длина заготовки 100мм, между заготовками 5 мм, отступ от края до клея 5 мм)

Если номинальное напряжение электромагнита 5В, то непонятно зачем в качестве форсирующего напряжения используется 24В, можно было бы и поменьше. Надо этот вопрос прояснить. Сообщите тип электромагнита. Вообще видится такой вариант. Для управления электромагнитом и прочим оборудованием лучше использовать контроллеры линейки ПЛК110. Эти ПЛК имеют быстрые дискретные входы и выходы, что позволяет отрабатывать циклограммы подобные вашим.

[IVM]

Управлять этим хитрым электромагнитом через ШИМ не получится.

[IVM]

Можно рекомендовать схему управления электромагнитом с одним источником питания, балластным резистором и двумя твердотельными реле постоянного тока (см. вложенный файл). Для управления твердотельными реле понадобятся 2 быстрых выхода ПЛК110. Порядок управления такой: в момент t0 включаются твердотельных реле U1 и U2, через 2 мс твердотельное реле U2 отключается, через 120 мс твердотельное реле U1 отключается, через 140 мс новый цикл. Величина балластного резистора должна быть такой, чтобы при отключенном U2 на нем (резисторе) падало 18,5В.

[IVM]

Нашел в Internet описание на этот пистолет (LA-820). Там ничего не сказано про амплитуду пикового напряжения. Указаны соотношение пикового и номинального тока - 1,6/0,4 и величине номинального напряжения 5В. Из этого следует, что амплитуда пикового напряжения должна быть 20В.